CNC浅淡电动机一减速一螺旋一肘杆传动伺服压力机概要.pptVIP

* 采用这种传动方式，能获得相当大的增力比，制造更 大规格的压力机D缺点是由于螺旋需要正反转，工作 频率不能太高。 为日本KOMATSU公司H2F系列伺服压力机的传动原理。 两台伺服电动机通过传动带减速，带动滚珠丝杠运动 ，再通过肘杆机构带动滑块上下运动，无飞轮和离合 器。压力机不仅有位移传感器，而且有压力传感器，以 反馈压力信号。 为日本AMINO公司的伺服压力机传动结构。它采用交 流伺服电动机作为动力源，通过减速器驱动特殊螺杆 ，推动对称肘杆带动滑块运动，将伺服电动机的旋转 运动通过螺杆机构转换为滑块的直线运动。表2- 5所示为AMINO公司25000kN伺服压力机的主要技术参 数。 表2-5 AMINO公司25000kN伺服压力机的主要技术参数 序号 参数 单位 量值 1 最大 kN 25000 2 程长度 mm 1100 3 闭模高度 mm 1600~700 4 滑块调节量 mm 900 5 滑块尺寸 mm×mm 5000×3000 6 移动工作台尺寸 mm×mm 5000×3000 7 行程次数 次/min 12~15 8 模垫输出力 kN 4000 9 模垫行程 mm 350 10 模垫有效尺寸 mm×mm 3950×2150 11 最大模具重量／上模重量 t 50/30 12 电动机功率 kW 2×200 其主要结构特点如下： (1)特殊螺杆驱动轴 在伺服压力机运动传递过程中，首先需要将电动机的 旋转运动转换为直线运动，因此对螺杆的承载能力、 热变形和定位精度都要求较高，尤其在设计大吨位伺 服压力机时，螺杆的设计和制造是实现伺服传动的关 键。由于采用螺杆传动，传动过程比较柔性，可根据零 件拉深深度的不同，实现滑块变行程工作，提高生产 效率。 (2)对称肘杆结构主传动系统中采用肘杆作为增力机 构，使得压力机能够提供较大的成形压力，降低对伺 服电动机转矩的要求；采用对称连杆结构,不会像CNC 加工中心那样结构层次不明显，压力机抗偏载能力强 ，滑块对导轨载荷小，可以长期维持压力机的精度，还 可保证机械同步，在冲裁加工中没有下冲问题。同时 由于肘杆机构自身的特性，使得该结构类型的压力机 行程相对较小。 (3)油压式平衡装置 伺服压力机运动部分的重量以及上模重量的平衡采用 油压式平衡装置来实现。该装置不但保证了压力机的 平稳运行，还可以作为压力机的安全装置使用。油压 安全装置采采用用需机械压力机一半的时间）；同时伺 了了高高度度集集紧急制动成化构造，，安全全压安 全装置双重功能同时性高。压力机紧急停止时，停止 时间更短（只需机械压力机一半的时间）；同时伺服电 *