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ControlLogix冗余概要
ControlLogix冗余 硬件组成及限制 控制器：冗余框架内的控制器必须是相同产品编号，系列号和版本号，并有足够的内存空间以满足双倍的书据存放。 CNB模块：每个框架中最少不低于一个，最多不超过五个。成对冗余框架的CNB模块必须是相同产品编号，系列号和版本号。 ENBT模块：可以不配置，如果配置，每个框架中不能超过两个。成对冗余框架的ENBT模块必须是相同产品编号，系列号和版本号。 CNB模块和ENBT模块在每个冗余框架中的总量不能超过五个，最少要有一个CNB模块 SRM模块：冗余模块占两个槽，只能配置且必须配置一个。成对冗余框架的SRM模块必须是相同产品编号，系列号和版本号。SRM模块间的数据传送必须用专用光缆1757-SRCX(1M,3M,10M,50M100M)。 成对冗余机架必须采用相同尺寸，成对相同模块在冗余机架中必须放在相同槽号内。 所有的I/O模块，其他通信模块，第三方模块必须放在远程I/O机架中，不能放在冗余机架内。 所有的运动控制模块不能用于冗余系统。 远程I/O上的CNB的站点不能少于两个，如果系统只有少量的I/O点，第二个站点可以是同一个机架上的另一个CNB模块，也可以是ControlLogix网络上的一个设备，换可以是RSLinx在运行的工作站。 冗余框架中的CNB模块站号必须设成一样，用RSLinx浏览时，辅助框架的站号会在设定站号上自动加一。 冗余框架中的ENBT模块IP地址必须设成一样，用RSLinx浏览时，辅助框架的IP地址会自动加一。 冗余框架中的站号设定必须比远程I/O的两个站号大。 冗余框架内的CNB或CNBR模块的NAP端口绝对不允许连接ControlNNet设备。 冗余系统中先上电的框架，系统会自动识别为主框架，后上电的为备用框架。 无需编写冗余程序，程序下载时只往主控制器中下载。控制网规划时寻找网络也从主框架中寻找。 冗余模块需要组态，在RSLinx中找到冗余模块，点击右键进入Module Configuration页面，在Configuration选项卡中的Auto-Synchronization中选择Always，（硬件条件满足时，辅机总是自动的寻求同步） SRM模块指示灯显示PRIM的为主机，（先上电）辅机同步过程中先出现DISQ，代表模块正在诊断，一定时间后出现SYNC，代表模块已经同步，此时，辅机框架中的CNB模块显示站点号比设定值大一，ENBT模块显示IP地址比设定值大一。 主机框架出现下列情况中的任何一种，系统进行切换： (1)主机控制器所在框架掉电。 (2)插拔主框架上的任何模块。 (3)主机框架上任何模块的硬件故障或固件版本问题。 (4)控制器程序发生主要故障。 (5)断开CNB模块上的ControlNet分接器或电缆 (6)断开ENBT模块的EtherNet/IP通路上的电缆 各模块版本号推荐： 1756-L61 16.52.41 1756-L62 16.52.41 1756-L63 16.52.41 1756-CNB/D 7.15.11 1756-CNBR/D 7.15.11 1756-CNB/E 11.4.14 1756-CNBR/E 11.4.14 1756-ENBT 4.7.19 1757-SRM/A 5.1.42 * *
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