CX-021产品规格书V0概要.docVIP

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CX-021产品规格书V0概要

产 品 规 格 书 Product Specification 制表人: Lister: 2015-1-27 Description : CX-021(WD0645i) 、 CX-023(WD0811i)、CX-11(WD0610i)室内 电子工程师: electronicsengineer: 结构工程师: structural engineer: REV : R0 项目总负责人: Project Manager: PAGE : 1 of 16 版本修改记录: Revision Record: 版本修改记录: R0 R1 R2 R3 功能描述 介绍 该产品是以APP操控的四轴飞行器,具有以下功能 1. 抛飞功能 2. 悬停功能 3. 四通道航行:前进、后退,左、右转,上升、下降,侧飞,微调。 4.连接方法:接收上电开机对频,搜索到飞机蓝牙设备,点击连接成功后即可进入操作界面 接收学习到后,检测陀螺仪,检测完后有信号。 5.具有油门、前后(前后微调)、转向(转向微调)、侧飞(侧飞微调)、校正、堵转、翻滚功能,低压指示及保护功能当电压低到 6. LED指示功能 CX-021/CX-023 6.1蓝牙学习对码指示:前三个灯1Hz闪,后面两个灯常亮;对上码后五个灯常亮; 6.2低压指示:低压3.7 V -+0.2V报警时五个灯1Hz慢闪,电压低到3.5V-3.6 V马达停止转后五个灯0.5HZ慢闪; 6.3校准指示:校准时,前面三个灯1Hz快闪,后面两个灯常亮;校准OK后五个灯常亮; 6.4无信号指示:无信号时,前三灯以1s/次 闪烁;直到对码连接成功方常亮; 6.5堵转保护指示:堵转保护时,五个灯1Hz快闪;油门归零后再按紧急停止按钮方能解除堵转保护。 CX-11 6.6蓝牙学习对码指示:六个灯1Hz闪;对上码后六个灯常亮; 6.7低压指示:低压时0.5 Hz快闪; 6.8校准指示:校准时,所有灯急速闪烁;校准OK后所有灯常亮; 6.9无信号指示:无信号时,所有灯闪亮两下,停2s,再闪两下,再停2s,依此循环; 6.10堵转保护指示:堵转保护时,所有灯2Hz快闪,油门归零则解除堵转保护,恢复正常指示。 7.标准usb接口充电 8. 360度翻转:根据APP的设定可以实现前翻, 后翻, 左翻 右翻等四个方向翻滚动作 9. 高低、速模式切换 10.无线连接:蓝牙连接间隔为18.75ms,广播后能在100ms内被手机搜索并连接上;蓝牙连接超时时间为3s, 超过3秒后,蓝牙将会断连,必须重新连接 二、技术规格: 序号 项目 指标 CX-021(WD0645i) CX-023(WD0811i) CX-11(WD0610i) 1 机身尺寸 140mm X 140mm 30mm X 30mm 200mm X 200mm 2 机身高 40mm 25mm 58mm 3 旋翼直径 55mm 35mm 60mm 4 整机重量 39.2g±0.1g 16.6g±0.1g 65.8g±0.1g 5 通信方式 BLE 2.4G BLE 2.4G BLE 2.4G 6 充电时间 45分钟 45分钟 90分钟 7 续航时间 5-6分钟 5-6分钟 5-6分钟 8 遥控通道 4通道(带陀螺仪) 4通道(带陀螺仪) 4通道(带陀螺仪) 9 电池充电保护方式 CC/CV CC/CV CC/CV 10 充电方式 USB接口 USB接口 USB接口 11 遥控距离 15米 15米 15米 12 锂电池 3.7V Li-PO20C 300mAh 3.7V Li-PO20C 150mAh 3.7V Li-PO20C 650mAh 13 马达型号 7*20空心杯电机主电机B, FD0720B1-016B23-Z6.0 6*16主电机B, FD0612A1-024B16-Z4.0 8*20空心杯电机B 14 马达型号 7*20空心杯电机主电机A FD0720B1-016A23-Z6.0 6*16主电机A, FD0612A1-024B16-Z4.0 8*20空心杯电机A 15 马达工作电流 1.5A 1.5A 3A 16 前进速度 1米/秒 1米/秒 1米/秒 17 转向灵敏度 3圈/10秒 4圈/10秒 2圈/10秒 18 升降爆发力 最快上升2米/秒 最快上升2米/秒 最快上升2米/秒 19 左右微调范围 高电压(4.20V)/低电压(3.7v) 高电压(4.20V)/低电压(3.7v) 高电压(4.20V)/低电压(3.7v) 20 均能锁定

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