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LS430空气悬架的结构组成与工作原理分析 刘 亮 （江苏省盐城技师学院 汽车制造与应用系 江苏 盐城 224002） 摘要：空气悬架从十九世纪中期降生以来经历了一个世纪的发展，经历了"钢板弹簧-气囊复合式悬架被动全空气悬架主动全空气悬架（即EDBS电控空气悬架系统）"等多种变化型式 1K l!x2k+d*N%s在国内对空气悬架已经有了很多研究，部分产品已经开始批量出产， U Hr$L0UT:uJ L9\1X0泊头铸造工业网y%G1n#N2m@;\也使得检测与维修的方式发生了根本性的变化这就对代汽车检测与维修人员提出了更高的要求。 LS430空气悬架位置结构组成示意图 空气悬架系统图 LS430空气悬架系统主要包括悬架控制ECU、AFS ECU、HV ECU、四个高度控制传感器、高度控制继电器、四个悬架控制执行器、压缩机和干燥器总成、前后两个加速度传感器、前后两个高度控制器、转向角传感器、横摆率和减速度传感器、高度控连接器、制动灯开关、高度控制指示灯、悬架控制指示灯、主警告灯、减振模式开关和高度控制开关等组成,如下图所示。 空气悬架系统图 空气悬架工作原理分析 LS430汽车空气悬架系统主要可实现两大功能，一是减震器减震阻尼力的控制，二是车身高度的控制，其中减振力的控制包括汽车侧倾姿势的控制、、、、 防后坐功能：当汽车在路面上行驶时悬架ECU接受车速传感器的信号、、、 防俯冲的功能：当驾驶员踩制动刹车时，悬架ECU接受到刹车开关的信号，以及车速传感器信号得知汽车制动时为了防止汽车前部向下俯冲，此时悬架ECU控制左前悬架控制执行器的FAL+与FAL-两端子导通流入电流，则左前减震器的阻尼力将逐渐增大同样右前悬架控制执行器的FAR+与FAR-导通，则右前减震器的阻尼力将增大，该控制抑制车辆在制动过程中点头并将车姿变化限制到最小。相反如果悬架ECU将左前悬架控制执行器FBL+与FBL-端子导通，右前悬架控制执行器的FBR+与FBR-端子导通，则两个减震器的阻尼力将减小。 侧倾姿势的控制功能：当驾驶员向右转动方向盘时，汽车右转弯时因为离心力的作用车身外侧将有向上翘的趋势，此时悬架ECU通过方向盘转角传感器和横摆率传感器得知车身的实际状态，同时为了减小车身外侧向上的趋势，悬架ECU控制左前悬架控制执行器和左后悬架控制执行器将两侧减震器的阻尼力变大，防止车姿变形。当汽车向左转弯时情况则相反。该控制调节转向过程中车辆侧倾角和纵倾角之间的差值，从而实现平稳性和极好的操控性。车辆侧倾角和纵倾角之间的差值较小（如下图中特性 A 所示）时，车身侧倾平稳而舒适。 相反，差值较大（如特性 B 所示）时，车身无法平稳舒适地侧倾,如下图所示。 侧倾姿势控制力特性图 速度感测控制功能：当汽车行驶时，悬架ECU通过车速传感器得知汽车的实际车速，汽车低速行驶时为了得到较好的乘坐舒适性，悬架ECU控制四个悬架控制执行器将减震器的阻尼力变小，当汽车高度行驶时为了保证汽车的行驶稳定性，悬架ECU将是四个减震器的阻尼力变大，同时车身高度将被降低，这样提高的汽车的空气动力学性能和汽车的行驶稳定性。 半主动控制（非线性 H∞控制）：根据路面颠簸情况该控制采用三个加速度传感器检测弹簧加速率并应用非线性 H ∞ 控制计算目标减振力。线性控制是减振力与弹簧加速率成比例的线性变化，与线性控制不同非线性 H ∞控制实现了更高的减振性能。从而，保证了在任何路面或任何行驶状态下极好的乘坐舒适性,如下图所示。 半主动控制特性图 车身高度控制功能：无论乘客和行李的重量如何，都可使车辆高度保持不变。 操作高度控制开关可将车辆目标高度调至 “正常”或 “高”的位置。具体控制过程如下，汽车行驶时如果驾驶员将高度控制开关按到“高”的位置上时，悬架ECU通过安装在汽车悬架臂上的四个高度控制传感器得知汽车的实际高度，当汽车的实际高度低于设定的目标高度时，悬架ECU将高度控制继电器的线圈通电，继电器触点闭合，压缩机电机通电开始工作产生高压气体，同时悬架ECU将提供给前高度控制阀SLFL和SLFR两端子电流，后高度控制阀SLRL和SLRR两端子电流，使压缩机产生的高压气体与左前气动缸、、、