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哈工大机械设计大作业二

机械设计基础大作业计算说明书 题目:盘形凸轮轮廓的图解法设计学院:英才学院 班号:1236405班 学号:6121820510 姓名:林海奇 日期:2014年9月27日 哈尔滨工业大学机械设计基础大作业任务书题目:盘形凸轮轮廓的图解法设计设计原始数据:用图解法设计偏置滚子直动从动盘形凸轮轮廓。原始数据如表格1(推杆的偏置方向及推杆推程和回程运动规律代号见表下方的注)。表格 1 设计原始数据凸轮角速度 方向基圆半径 (mm)偏距(mm)滚子半径 (mm)推杆运动规律推程回程升程h(mm)推程角 远休止角 回程角 近休止角 逆时针50121245130°50°130°50°注:(1)推杆的偏置方向应使机构推程压力角较小。(2)推杆的运动规律(推程、回程)——等速运动规律;——等加速度等减速运动规律;——余弦加速度运动规律;——正弦加速度运动规律。设计要求:用A3图纸,按1:1比例绘图。凸轮理论轮廓线用点划线,实际轮廓线用粗实线。用虚线画出机架和从动件。作图过程中用到的线用细实线画。不校验压力角。目录设计过程…………………………………………………………………………………1(1)取比例尺并作基圆(2)作反转运动,量取 ,并等分(3)计算推杆的预期位移(4)确定理论轮廓线上的点(5)绘制理论轮廓线(6)绘制实际轮廓线参考文献…………………………………………………………………………………21.设计过程(1)取比例尺并作基圆,比例尺选为1:1,实际基圆半径为基圆半径 与滚子半径 之和,即62mm如图1所示。(2)作反转运动,量取 ,并等分。在基圆上由起始点位置出发,沿顺时针方向依次量取 ,并等分,操作中取20°为1份,将其划分为7份。在基圆上得各等分点过凸轮回转中心O作这些等分点的连线(如图1所示),这些放射线即为在反转运动中导路所占据的一系列位置。(3)计算推杆的预期位移余弦加速度推程[1]由公式 计算结果如表格2所示。表格 2 推杆推程位移计算结果 020406080100120130 02.69.719.830.539.344.445等速运动回程由公式 ,计算结果如表格3所示。表格 3 推杆回程位移计算结果0204060801001201304538.131.124.217.310.43.50(4)确定理论轮廓线上的点过圆心O作半径为12mm的偏心圆。过基圆上的等分点向导路移动方向作偏心圆的切线并反向延长。从基圆上的等分点开始向外量取推杆相应的位移,从而形成一系列的点,这些点即为理论轮廓线上的点。如图2所示。(5)绘制理论轮廓线将理论轮廓线上的点用光滑的曲线连接,形成的光滑曲线即为理论轮廓线。见图2.(6)绘制实际轮廓线在理论轮廓线上的推程和回程范围中,作无数半径为12mm的圆,这些圆是滚子的轮廓线。用粗实线作这些圆的内包络线,即为实际的轮廓线,见图2。2.参考文献[1]宋宝玉,王瑜,张锋主编.机械设计基础(M).哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2010.

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