基于dSPACE的三容液位控制系统仿真研究-迟长婷.doc

附件1： 长春大学大学生创新创业训练计划项目 申 请 书 推 荐 院 部 电子信息工程学院 项 目 名 称 基于dSPACE的三容液位控制系统仿真研究 项 目 类 型 (创新训练项目□创业训练项目□创业实践项目 所属一级学科名称 控制理论与控制工程 所属二级学科名称 先进控制理论 项 目 负 责 人 迟长婷 申 报 日 期 2013年4月15日 长 春 大 学 制 二○一三年三月 项目名称 基于dSPACE的三容液位控制系统仿真研究 项目类型 （(）创新创业项目 （）创业训练项目 （）创业实践项目 项目实施时间 起始时间：2013.年 6 月 完成时间：2014 年 6月 申请人或申请团队 姓名 年级 学校 所在院系 /专业 联系电话 E-mail 主持人 曹董锋 10级 长春大学 自动化447048407@ 成 员 周雨彤 11级 长春大学 386970370@ 高吉顺 12级 长春大学 www.nieyi66@ 指导教师 姓名 马玉静 研究方向 先进控制理论与应用 年龄 41 行政职务术职务 无 主要成果 主持教研、科研项目： 1.缸内直喷汽油机怠速停止技术，省科技厅，2010-2012 2.基于dSPACE半实物仿真实验教学系统开发，省教育厅-重点，2010-2012 3.缸内直喷汽油机活塞停止控制方法及仿真研究，教育厅，2012.1-2014.12 4.智能足式辅助行走器具控制系统设计，教育厅，2009-2011 发表的论文 1、基于dSPACE半实物仿真平台设计2011年长春大学学报 2、基于dSPACE的二自由度控制系统 2013年 长春大学学报 专业著作 一、项目实施的目的、意义 PID控制算法为主。PID控制是以对象的数学模型为基础的一种控制方式。对于简单的线性、时不变系统，数学模型容易建立，采用PID控制能够取得满意的控制效果。 基于实时的硬件平台，实现用MATLAB/Simulink开发控制算法，对控制算法实时在线调试，反复设计试验直找到理想的控制方案。 二、项目研究内容和拟解决的关键问题 以三容液位系统为研究对象，基于dSPACE实时仿真系统设计硬件接口电路。 2)采用基于dSPACE．DS1401单板系统和Matlab／Simulink软件环境，建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上搭建仿真模块，使用dSPACE提供的Real.Time Interface（RTI），通过扩展Matlab的实时工具箱RealTimeWorkshop（RTW），实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。连接三容水箱进行仿真。 3）平台及三容水箱实物的硬件接口电路的设计；dSPACE软件环境下的实时控制算法实现。 三、项目研究与实施的基础条件 先进控制理论与应用研究室提供的dSPACE/Micro Autobox原型系统；实验室提供的三容液位控制实验配套的器件和设备。 四、项目实施方案 1) 通过机理建模法建立了三容水箱的数学模型，设计基于控制原理的PID参数自整定控制器，Simulink上进行离线仿真. 2) 水箱液位串级控制系统为了改善液位调节过程的动态性能，提高系统的抗扰性，液位控制系统采用双闭环串级控制，对上、下水箱的液位进行控制，使下水箱液位保持恒定，液位传感器对上、下水箱液位进行实时测量。采用dSPACE的DS1401单板系统搭建了过程控制系统的实验平台，开发PID控制算法，并用于 五、学校可以提供的条件 六、预期成果 通过对三容水箱液位控制系统的，不仅学会如何将现实问题抽象化为数学模型，进行更加深入的扩展与研究，提高学习的兴趣与积极性，而且对自动控制理论的应用有了更加深刻的认识为将来走上工作岗位学以致用，用Simulink 解决更多的实际问题奠定了好的基础。通过，加强了的动手、思考解决问题和搜索查找有用信息的能力。也加深了对Matlab知识的理解。 七、经费预算 预算指出科目 金额 （万元） 计算根据及理由 1.出版物/文献/ 信息传播费 0.1 论文出版、图书资料、复印费 2.实验材料费 0.1 制作各种电路所需器件 总计 0.2万 八、导师推荐意见 九、院系推荐意见 院系负责人签名： 学院盖章 年 月 日 十、学校推荐意见： 学校负责人签名：