机械原理课程设计插床导杆机构的设计及运动分析.doc

机械原理课程设计任务书（十） 姓名 苑煜家 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1 学号 0907240125 一、设计题目：插床导杆机构的设计及运动分析 二、系统简图： 三、工作条件 已知：行程速比系数，滑块5的冲程H，中心距，比值，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。 四、原始数据 导杆机构的设计及运动分析 r/mm mm mm 65 2 100 1 150 50 50 125 五、要求： 1）设计导杆机构； 2）显示机构两个位置； 3）作滑块的运动线图（编程设计）； 4）编写说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 6 月 30 日  目 录 设计任务及要求 数学模型的建立 程序框图 程序清单及运算结果 总结和目的 6. 参考文献 1数学模型 急位夹角60°,θ=75mm,a=b=100mm 1. 2. 3.θ=θ-180. 4.连杆的角位移方案 5.滑块5的位移方程(ε=0) 6.BC杆角速度 7.滑块速度方程 8. 9. 2.程序框图 输入a,d,e,f,g,ω1,输入N 作循环，for(I=0;I<N;I++) 依次计算θ2,θ3,ω2,ω3,ε2,ε3 将计算的θ2,θ3,ω2,ω3,ε2,ε3结果分别存 入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 3.程序清单及运算结果 （1）程序清单 #include<stdio.h> #include<math.h> #include<stdlib.h> #include<conio.h> #include<graphics.h> #define pi 3.1415926 #define N 600 void init_graph(void); void initview(); void draw(); void cur(); double weit1[N],weit2[N],weit3[N]; double sita1[N],sita2[N],sita3[N]; double omigar1[N],omigar2[N],omigar3[N]; double a=75.0,d=150.0,e=93.0,f=50.0,g=50.0.0,w1=6.3031852; main() { int i; double alf=0, detat=0,theta1=0; double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0; double theta2=0,w4=0,ekq4=0; double s=0,vc=0,ac=0; double q=0,j=0,u=0; detat=2*pi/(N*w1); for(i=0;i<N;i++) { alf=w1*detat*i; weit=atan((a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf))); if(weit<0) weit=weit+2*pi; else if(0<weit<pi) weit=weit+pi; /*****计算杆件3的角速度、角加速度*****/ theta1=weit-pi; b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf)); w3=a*w1*cos(alf-weit)/b; va=-a*w1*sin(alf-weit); ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b; /*****计算滑块5的位移、速度、加速度*****/ theta2=asin((f*sin(theta1)-e)/g); q=-2*f*cos(theta1); j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1); u=q*q-4*j; s=(-q+sqrt(u))/2; w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2)); vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2); ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2))/(g*cos(theta2)); ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(