电力拖动试卷.docVIP

试卷1 一、填空题（本题 20分，每题2分） 1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为 n N ，调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是 ?? 。 2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定 ? 的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设 ? 装置和电压放大器。 3、 ? 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应控制作用积分部分则最终消除?? 。 4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在 ?? 时表现为转速无静差，这时， ? 起主要调节作用。 5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的 ??? ；第二步，再选择调节器的参数，以满足 ?? 。 6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是 ?? ，即 ???? 工作制。 7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在 ? ，但两组触发脉冲的零位错开得比较远，彻底杜绝了瞬时 ?? ? 的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。 8、脉宽调制器是一个 ?? 装置，由电流调节器 ACR 输出的控制电压进行控制。 9、串级调速系统可以实现异步电机的 ?? 调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设 ?? 。 10、在 s 值很小的范围内，只要能够保持 ?? 不变，异步电动机的转矩就近似与 ??? 成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。 二、选择题（本题 20分，每题2分） 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速 3．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 4．常用的数字滤波方法不包括 A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波 5．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段 6．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制 7．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波 8．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节 9．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度 10．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 三、问答题（本题 10分，每小题 5 分） 1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 四、计算题（本题 30 分） ? 1、有一 V--M 系统，已知： ， ， ， ， ， ，触发器 。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围 D=20 时的静差率 s 的值。 (2)当 D=20 ， s=10% 时，计算系统允许的稳差速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D=20 ， s=10% ，在 时， ， ，计算放大器放大系数 K p 和 转速反馈系数 α。 2、有一转速、电流双闭环调速系统（ ASR 和 ACR 均采用 PI 调节器），在此系统中，已知数据： ；可控硅： K S =40 ，电枢回路最大电流 I dm =40A ，总电阻 R=1.5 Ω 。设 。试求： (1)电流反馈系数 β 和电压反馈系数 α 。 (2)当电动机在最高转速发生堵转时的 和 U ct 值。 试题参考答案： 一、填空题 1. ? 2. 静差率 检测与反馈 3. 比例积分控制?稳态偏差 4. 负载电流小于 Idm ?转速负反馈 ??5. 稳态精度 ?动态性能指标 ??6. 配许控制 ?? ? 7. 待逆变状态 ? 脉动环流 ??8. 电压——脉冲变换 ?? 9. 平滑无级 串级调速装置 ?10. 气隙磁通 ?转差角频率 ?? 二、选择题 BDBDD DAACC