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学生姓名:
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指导教师:
河北工程大学机电学院
年 月
电动车的概念设计方法
Raivo Sell , Mart Tamre , Madis Lehtla and Argo Rosin
收稿时间2007年1月19日
摘要:本文以电动汽车为例讨论了机电一体化系统概念设计。为了在早期的系统设计中使用,发展了一系列的模板并组织到模型库当中。保留的组件库的可用性,允许在概念层次的设计方案验证的优点证明。
关键词:机电一体化,移动机器人,系统设计,概念建模,仿真。
1.概述
在机电一体化系统设计有很大不同的领域如机械,电子,机电一体化等,尽管机电一体化经常被定义成一个机械,电子,控制理论三者的结合,但是机械一体化产品不能被分成三个独立的部分。
由几个作者讨论决定一般设计周期的分解。设计周期以一个包含了设计要求和形势分析的概念阶段开始。French说,概念设计阶段对设计者提出最大的要求并且做同最重要的决定。这一过程的结果是对设计方案的候选人,明确制定了未来的产品,它引入到设计过程中的质量措施所需的可衡量的属性。这种交叉领域设计考虑了整个系统的要求和目标。概念设计以及其他设计阶段在很多周期实施。复杂机电产品设计周期(大环化合物)的被描述的更详细。
真正设计中,要用到很多工具和技术来实现整个设计过程。对于特定于域的阶段,选择现有的最先进的大型工具。例如,机械,电子和控制工程这些技术就会很多的用到。计算机辅助工程(CAE)工具,如计算机辅助设计(CAD),计算机辅助制造(CAM??),有限元素法(FEM),印刷电路板(PCB)的布线及布局等都是大概每一位工程师而耳熟能详的。再比如在软件设计,要用到电脑辅助软体工程(CASE)和统一建模语言(UML)的。
在软件设计阶段,尽管特别需要计算机辅助工程(CAE)但是只有很少可用的工具。网域-独立的技术当做绑线搭接图表网络和混合的自动机器在机电一体化系统的设计并不被广泛使用。然而,最近的研究把重心集中在概念设计和在候选方案的自动化选择上。一些调查利用人造智能和网域的组合-独立的技术。为什么这概念上的同高缺乏计算机支援的一个原因是使用的方法一定用选择项支援高阶层的概念设计同时加非常特定的限制。系统设计举行需要相似的工具,但是系统仿真一定而做一比较详细的层次。系统元件、次元件,行为和绩效,等等,一定在整个系统的架框中被做模型。这最用这里的技术是不同修改的方框图。最近几年人们努力的发展机电一体化软件。比如这些软件,AMESim 、 Dymola 、 20-sim 以及广为人知的 MatLab/Simulink 环境。
机电一体化设计程序的方法学在机电一体化中被呈现设计指导路线提出一些工具和技术的 VDI 2206 为这机电系统的设计。
现在工作的目的将结合机电一体化设计方法藉由系统做模型语言和为设计发展实际的工具在概念上的层次上的一个移动电的车辆平台。我们产生一个特有的为一辆能被利用的奇异电器车辆的工具箱在这概念上的设计程序。 一些实际的例子被显示,基于目前的计划在技术的塔林大学。
2. 设计方法
本文中讨论的概念设计方法,具体的方法借助于设计型板和概念系统仿真的援助。系统模型语言(SysML)当做做模型语言的基本被用。这做模型方法的一般的概念设计在图 1 被描述。图1描述了一般的概念设计方法。
设计方法包括了三个层次,模型的需要,概念方案的发展,候选方案的仿真。每个层次都被特定的模板库所支持。来自型板程序馆的一个型板类别提供样板元件的参数化描述,叙述它的属性和操作。附近的的关系多种的元素模板有可能生成新的元素同同一特征作为模板。
系统模型语言为需要被用和概念做模型Simulink为概念上的仿真,虽然其他工具没被排除。 被提议的方法为移动的平台设计仰赖设计方法学和以些为例的为移动的平台设计的系统模型语言工具箱。移动的平台是车辆的一个不同类型的普遍化(主要电)。活动的机械手,无人操纵的地车辆UGV)和铁路车辆稍后当做不同的线图例子被用。
3. 需要的做模型
确定要求的模型是一个项目的基础。每一个要求是紧密相关的成本,因此,需求建模和分析必须非常谨慎地进行了。在需求大的变化在设计过程的后期阶段,可能会增加significally整个工程造价。需求源于客户的需求,法规,立法,组织环境,技术的可用性等。
需求定义的是一个复杂的过程,通常包括性能分析,贸易的研究,约束评价和成本分析。需求建模不仅是一个自上而下的过程,但必须进行的初步分析和模拟互动的概念了。
模式的初始要求完成通常在系统级。一旦归档,有必要分配和流量的要求下降到较低的水平。据介绍,
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