结构分析(手算).pptVIP

* 结构分析（手算） 力法 位移法 混合法 结构矩阵分析（电算） 矩阵力法（柔度法） 矩阵位移法（刚度法）---直接刚度法 矩阵混合法 结构矩阵分析方法：以结构力学的原理为基础 　　　　　　　　＋用矩阵代数表达计算公式 　　　　　　　　＋电子计算机为运算工具 矩阵位移法：传统位移法思路 　　　　　＋矩阵公式推演 　　　　　＋电子计算机程序应用 矩阵位移法：程序简单通用性强，适用各种杆系结构 手算怕繁、电算怕乱 13 结构矩阵分析 13.1 概述  矩阵位移法计算杆件结构的基本原理与传统的位移法相同： 1、以结点位移为基本未知量； 2、基本环节一样： （1）离散化：整个结构分解为若干个单元（在杆件结构中，通常取一根杆件为一个单元）； （2）单元分析：分析单元的杆端力和杆端位移及荷载之间的关系； （3）整体分析：利用结构的变形协调条件和平衡条件将各单元集合成整体结构，得到求解基本未知量的矩阵位移法的基本方程 。 单元分析中满足单元杆端力与单元杆端位移之间的物理关系，整体分析中满足整体的平衡条件和变形协调条件。 不同：用矩阵形式表示，编程电算。 按先于或后于整体分析处理约束条件又分为：矩阵位移法的先处理法和矩阵位移法的后处理法。 13.1.1 矩阵位移法的基本思路 13.1.2 结构的离散化与杆端位移、杆端力的正负号规定 （1）结构的离散化 划分单元与编码 整体（结构）坐标系 整体（结构）编码 单元码①②③… 结点码ABCD…（1234…） 结点位移（力）码=总码1234… 局部（单元）坐标系 局部（单元）编码 杆端码 1、2 杆端位移（力）码=局部码1、2、…、6 （2）杆端位移、杆端力的正负号规定 单元杆端位移列阵、单元杆端力列阵 与坐标轴正方向一致、顺时针为正 e x 1 2 l l e x 1 2 l EA EI 13.2 单元分析(一)—局部坐标系中的单元刚度矩阵 单元杆端力和杆端位移之间的转换关系称为单元刚度方程、它表示单元在杆端有任意给定位移时所产生的杆端力。 单元刚度矩阵是杆端力与杆端位移之间的转换矩阵。 13.2.1 一般杆单元的刚度矩阵 忽略轴向受力状态和弯曲受力状态之间的相互影响，分别推导轴向变形和弯曲变形的刚度方程。 e x 1 2 0 0 0 0 e x 1 2 0 0 e x 1 2 0 0 e x 1 2 0 0 0 0 e x 1 2 0 0 e x 1 2 0 0 13.2.2 单元刚度矩阵的性质 （1）单元刚度系数的意义 中的每个元素称为单元刚度系数，代表由于单位杆端位移所引起的杆端力。 第 i 行第 j 列元素 kij 代表由于第 j 个杆端位移分量等于 1（其它位移分量等于零）时引起的第 i 个杆端力分量 某一列的六个元素分别表示当某个杆端位移分量等于1时引起的六个杆端力分量。 单元刚度方程 中如已知杆端位移，则可由方程直接计算出杆端力，且是唯一解；但如已知杆端力，则不一定能计算出杆端位移，可能无解，如有解，则为非唯一解。 （3）一般单元刚度矩阵的奇异性 , 是奇异矩阵，因此不存在逆矩阵。 （2）单元刚度矩阵的对称性 , 根据反力互等定理得出的结论， 是对称矩阵。 13.2.3 特殊单元 （1）忽略轴向变形的梁单元的刚度方程 （2）连续梁单元的刚度方程 11.3 单元分析(二)—整体坐标系中的单元刚度矩阵 1、两种坐标系中单元杆端力的转换式： 13.3.1单元坐标变换矩阵 2、单元坐标变换矩阵（正交矩阵）： 2、两种坐标系中单元刚度矩阵的转换关系： 3、两种坐标系中单元杆端位移、杆端力的转换式： 13.3.2 整体坐标系中的单元刚度矩阵 1、 称为整体坐标系中的单元刚度方程。 称为整体坐标系中的单元刚度矩阵。 3、两种坐标系中的单元刚度矩阵同阶、性质类似 刚度矩阵的转换关系分块计算式： 一二行对调 一二列对调 一行改号 一列改号 一二行对调 一二列对调 一行改号 一列改号 一二行对调 一二列对调 二行改号 二列改号 13.4 连续梁的整体刚度矩阵 整体分析：建立整体刚度方程（结构结点力与结点位移的关系） 导出整体刚度矩阵