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鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 课程简介 课程性质 电子与电气信息类各专业本科生的第一门重要专业基础课 自动化专业硕士生入学考试的必试课程之一 课程目标 掌握电路的基本理论知识 分析电路的基本方法 进行实验的初步技能 第1章 电路模型和电路定律 1.3.2 电容元件（2） 三、电压与电流的关系 一 微分关系 二 积分关系 三 电容的特性 1 在直流电路中，电容元件处相当于开路； 2 电容元件具有“记忆”功能（从积分关系来看）； 第1章 1.3 1.3.2 电容元件（3） 四、电容吸收的能量 从t0到t的时间内，电容元件吸收的能量WC求得为： WC0，充电，以电场能量的形式储存； WC0，放电，元件释放电能； 五、非线性电容 非线性电容的电容值C不等于一个常数，即： 第1章 1.3 1.3.3 电感元件（1） 一、线性电感（简称电感）（1） 当感应电压的参考方向与磁通链成右手螺旋关系时，则根据电磁感应定律可得： 电感的磁通链与电流之间满足： 式中L是电感元件的电感（自感）。L是一个正实常数。当磁通链单位为韦伯（Wb)，电流单位A，则电感单位为亨利或亨（H）。 第1章 1.3 1.3.3 电感元件（2） 一、线性电感（简称电感）（2） 根据电磁感应定律得到数学表达式能够正确反映楞次定律。 第1章 1.3 1.3.3 电感元件（3） 一、线性电感（简称电感）（3） 电感的符号为： 二、韦—安特性 电感元件两端的磁通链和电流的的关系曲线。 第1章 1.3 1.3.3 电感元件（3） 三、电压与电流的关系 一 微分关系 二 积分关系 三 电感的特性 1 在直流电路中，电感元件处相当于短路； 2 电感元件具有“记忆”功能（从积分关系来看）； 第1章 1.3 1.3.3 电感元件（4） 四、电感吸收的能量 从t0到t的时间内，电容元件吸收的能量WL求得为： WL0，充磁，以磁场能量的形式储存； WL0，放磁，元件释放电能； 五、非线性电感 非线性电感的电感系数L不等于一个常数，即： 第1章 1.3 例：如图所示，i的波形如下，求u的波形(设u(0)=0)。 + - C=1F u i i t 0 1 -1 1 2 3 解： i= 1 0t1 -1 1t2 (1) 当0t1时， (2) 当1t2时， 第1章 1.3 1.4 独立源（1） 一、电压源(1) 电压源符号为： 一 电压源的特点 1 电压源两端电压与外接电路无关； 2 流过电压源的电流与外电路有关。 R不同，i不同。 第1章 1.4 二 电压源的性质 如果一个电压源的电压uS=0，则此电压源的伏安特性为u—i平面上的电流轴，此电压源在电路中相当于短路。 1.4 独立源（2） 一、电压源(2) 二 电压源的工作状态 电压源uS1工作在电源状态； 电压源uS2工作在负载状态。 第1章 1.4 1.4 独立源（3） 二、电流源(1) 电流源符号为： 一 电流源的特点 1 电流源电流与外接电路无关； 2 电流源两端的电压与外电路有关。 R不同，u不同。 第1章 1.4 三 电流源的性质 如果一个电流源的电流iS=0，则此电流源的伏安特性为u—i平面上的电压轴，此电流源在电路中相当于开路。 1.4 独立源（4） 二、电流源(2) 二 电流源的工作状态 电流源iS1工作在电源状态； 电流源iS2工作在负载状态。 第1章 1.4 1.4 独立源（5） 三、独立电源 电压源和电流源，它们不受外界电路的影响，作为电源或输入信号时，在电路中起“激励”作用，在电路中产生相应的电流和电压，这些电压和电流便是“响应”，而这类激励叫独立电源。 第1章 1.4 1.5 受控电源（1） 受控源又称为“非独立”电源。受控电压源的电压和受控电流源的电流都不是给定的时间函数，而是受电路中某一部分的电流或电压的控制。如： 第1章 1.5 1.5 受控电源（2） 受控源分为四类，分别如下图所示： 电压控制电压源（VCVS） 电压控制电流源（VCCS） 电流控制电压源（CCVS） 电流控制电流源（CCCS） 第1章 1.5 1 分类---- 4类 3 控制量----其他支路中的u or i 4 控制系数 受控源为四端元件. 其输出电压或电流均受其他支路 电流与电压的控制, 故为非独立电源,或称受控源.它不能 在电路中产生响应,它不是激励源. 注意: (1) 受控源与独立电源之区别; (2) 受