长城世家倾斜摄影测量项目总结.docVIP

长城世家倾斜摄影测量试点项目总结 一、概述 2016年5月21日，广州红鹏公司在韶关市武江区长城世家，采用红鹏六轴无人机Ac1100，利用倾斜摄影系统制作0.3平方公里实景三维数据。 二、产品简介 红鹏六轴无人机Ac1100是专门为其微型倾斜相机定制的电动无人机，适于10米至300米高度层的飞行作业。它在搭载倾斜相机后可高效灵活执行高分辨率航摄任务。内置的降落伞保护装置可确保无人机安全作业。 三、产品特点 ·选定航测区域自动生成航线和定点Pos； ·输出通用的PWM信号用于航摄； ·自动航线飞行同时也可切换成手动控制； ·可靠性高、操作使用简单； ·起降场地要求低； ·地面端实时监控无人机飞行状态； ·内置IOSD记录无人机飞行信息，便于分析无人机飞行状况 ·内置高性能降落伞； 四、产品技术指标 4.1无人机物理指标 1)轴间距：1100mm； 2)高度：495mm； 3)空机重量：小于5.8kg(不含标配动力电池) 4.2无人机性能指标 1)飞行升限：1000m； 2)控制半径：1000m； 3)作业高度：100m~300m； ． 4)续航时间：载重2.3kg续航时间约30min； 5)最大升降速度：6m／s； 6)极限巡航速度：1 0m／s； 7)悬停精度：垂直方向±1m，水平方向±2m； 8)飞行方式：自主飞行、手控飞行； 9)最小起降场地：20㎡： 10)使用温度：-10℃～+40℃； 11)环境湿度：≤95％； 12)模块化设计：具备完全互换性； 13)机载POS：机载POS记录定点曝光姿态信息； 14)开伞方式：自动控制、手动控制； 15)无故障飞行测试：3[)f)0架次； 16)降落伞开伞方式：弹射式； 4.3地面站配置及技术指标 1)专业级平板电脑； 2)地面站预装授权wiIldows 8.1系统； 3)便携式无线数传电台：2. 4G电台通信距离约1000米； 4)自动航线规划软件 4.4无人机安全指标 1)抗风强度：可抗5级风速； 2)动力电池欠电压保护：当电池电压低时，手持地面站和遥控器给出预警信息。 五、精度评定 本项目布设8个像控点，9个检查点 实地坐标 模型坐标 中误差 点号 X (米) Y (米) H (米) X (米) Y (米) H (米) 位移0.009 0.035 P2 454333.762 2744655.101 92.647 454333.76 2744655.09 92.68 0.011 0.033 P3 454177.794 2744876.425 96.489 454177.81 2744876.43 96.48 0.017 0.009 P4 453854.903 2744876.779 93.827 453854.93 2744876.76 93.84 0.033 0.013 P5 453996.431 2744690.449 78.595 453996.46 2744690.48 78.52 0.042 0.075 P6 454095.927 2744608.122 80.616 454095.85 2744608.07 80.53 0.093 0.086 P7 454060.906 2744461.335 77.325 454060.95 2744461.38 77.38 0.063 0.055 P8 453835.854 2744470.829 76.846 453835.91 2744470.82 76.94 0.057 0.094 中误差 0.035 0.054 控制点平面中误差0.035m（限差0.05m），高程中误差0.059m（限差0.17m） 实测检查点 模型坐标 △H（m） △S（m） JC 454010.481 2744657.169 75.752 454010.48 2744657.15 75.63 0.122 0.019 JC 454006.706 2744635.404 74.67 454006.71 2744635.4 74.87 0.2 0.006 JC 454113.38 2744583.454 80.205 454113.06 2744583.32 79.98 0.225 0.347 JC 454108.856 2744574.427 80.237 454108.85 2744575.01 80.12 0.117 0.583 JC 454114.432 2744552.151 80.254 454114.4 2744552.1 80.14 0.114 0.060 JC 454110.006 2744489.006 77.521 454110 2