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* 返回总目录 Theoretical Mechanics 第二篇 动力学 制作与设计 山东大学 工程力学系 第七章 质点动力学 Theoretical Mechanics 第七章 质点动力学 7.1 质点的运动微分方程 7.2 质点动力学的两类基本问题 7.3 质点相对运动动力学的基本方程 目 录 返回首页 Theoretical Mechanics 第七章 质点动力学 §7.1 质点的运动微分方程 返回首页 Theoretical Mechanics 7.1 质点的运动微分方程 设一质量为m 的质点受到力F1，F2，…，Fn作用,沿某曲线轨迹运动。根据牛顿第二定律，得三种形式的微分方程 自然坐标形式 直角坐标形式 矢径形式 返回首页 Theoretical Mechanics 返回首页 第七章 质点动力学 §7.2 质点动力学的两类基本问题 Theoretical Mechanics 7.2 质点动力学的两类基本问题 质点动力学的第一类基本问题，是已知质点的运动，求解此质点所受的力。这类问题较简单，已知质点的运动方程，只需求两次导数得到质点的加速度，代入质点的运动微分方程中，便得到一相应的代数方程，即可求解。 返回首页 一、质点动力学的第一类基本问题 Theoretical Mechanics 例 题 解：这是典型的动力学第一类基本问题。从运动方程中消去时间，得此质点的轨迹方程： Fx F Fy 返回首页 例 质点M的质量为m，运动方程是 ，其中a、b、?为常量，求作用在此质点上的力。 7.2 质点动力学的两类基本问题 Theoretical Mechanics 力F与矢径r共线、反向。 作用在此质点上的力在轴上的投影为 Fx F Fy 例 题 返回首页 7.2 质点动力学的两类基本问题 例 题 7.2 质点动力学的两类基本问题 质点动力学的第二类基本问题，是已知作用质点上的力， 求解此质点的运动。这类问题较第一类问题复杂，需对微分方 程进行积分。首先分析作用于质点上的力，列出质点的微分方 程，然后求微分方程的解。最后，利用初时条件解出积分常数。 二、质点动力学的第二类基本问题 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 7.2 质点动力学的两类基本问题 例 如图所示，炮弹以初速 发射， 与水平线的夹角为 。若空气阻力不计，求炮弹在重力作用下的运动。 解：视炮弹为运动质点。取质点的初始位置为坐标原点，建立直角坐标系，如图所示，且使 在Oyz平面内。质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影式为： Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 7.2 质点动力学的两类基本问题 消去m，得 首先积分第一个运动微分方 程，得 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 7.2 质点动力学的两类基本问题 式中，两个积分常数 和 需由质点的运动初始条件确定。即当t = 0时，有 代入上式，得 于是有 由此可见，坐标x恒为零，因此质点在铅直平面内运动。 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 7.2 质点动力学的两类基本问题 积分第二个运动微分方程，得 于是有 最后积分第三个运动微分方程，得 当t = 0时， ，代入上式，得 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 7.2 质点动力学的两类基本问题 于是得 综合以上求解结果，质点运动方程为 从后两式中消去时间t，得质点在铅直面内的轨迹方程为 代入上式，得 当t = 0时， Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 7.2 质点动力学的两类基本问题 由解析几何知，这是一条抛物线。 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 7.2 质点动力学的两类基本问题 例 如图所示，质量为m的质点M，带有电荷e，以初速度vo 进入电场强度按E=Asinkt变化的均匀电场中，式中，A、k为已知常量。 vo 与电场强度成 角。质点M在电场中的受力为F = －eE，不记重力影响。试求质点的运动方程和轨迹。 解：取质点M为研究对象。质点M的受力为F = －eE，负号表示力F的方向与电场强度E的方向相反，如图所示。质点M必在力F与初速度 vo所确定的平面内运动，以运动的起始点为原点O，建立坐标系Oxy，如图所示，其质点的