【2017年整理】机器人DG单元首件操作流程.docVIP

机器人DG单元首件操作流程 正确上料，设置DG单元的生产方式 （单干IR，单干OR，或者IR/OR混产） 选择“开始首件” 按钮显示为黄色，意味着已经启动首件流程。 选择要抓取的工件类型（内圈或者外圈） 下图显示的是抓取内圈 机器人开始抓取工件，并送在DG设备上加工 与此同时，操作者需要去控制闸的触摸屏上进行设置： 选择“下一个工件从DG到控制闸”按钮，变为黄色，即意味着选中。 同时按下“出料请求”按钮 出料请求 出料请求 该工件在加工后，会自动测量高度，如果高度超差，机器人将停止， 请将机器人系统设为手动模式 运行模式 运行模式 并将“测量ok”选框选中。 测量OK 测量OK 机器人会将工件激光打标，然后送至控制闸 操作者取出工件，并在触摸屏上进行如下操作： 点击“取出工件”按钮，并选择打印。 打印条码取出工件 打印条码 取出工件 操作者务必将工件与打印的条码放在一起，一一对应。 首件测量后将工件返回机器人系统 如果首件合格，则工件将直接送至SUUC，请进行如下操作： 将工件放入控制闸 在控制闸的触摸屏上选中条码输入页面 移至控制闸输入圈号 移至控制闸 输入圈号 在“搜索ID”的方框中，通过条码或者手动输入工件的圈号，并回车 如果系统显示“找到工件”并显示正确的工件类型，说明输入正确。 则点击“移至控制闸”按钮。 然后将工件送入系统，点击“送入工件”按钮 送入工件 送入工件 机器人会自动将工件送入SUUC 如果首件宽度超差，需要去DG返修，请进行如下操作： 将工件放入控制闸 在控制闸的触摸屏上选中条码输入页面 移至控制闸输入圈号 移至控制闸 输入圈号 在“搜索ID”的方框中，通过条码或者手动输入工件的圈号，并回车 如果系统显示“找到工件”并显示正确的工件类型，说明输入正确。 则点击“移至控制闸”按钮。 接着需要切换到PLC的移动触摸屏上， 发送至DG返修 发送至DG返修 选择右侧的“发送到DG返修”按钮 然后将工件送入系统，点击“送入工件”按钮 送入工件 送入工件 机器人会自动将工件送入SUUC -----欢迎登陆明师在线浏览更多的学习资讯！----- 2014-2015学年第一学期四年级第四单元单元检测卷 小数的意义和性质 学校： 姓名： 得分： 选择题。 1、一个小数由（ ）、（ ）和（ ）三部分组成。 2、0.958是由9个（ ）、5个（ ）和8个（ ）组成的。 3、0.682去掉小数点后得到的数是原来的（ ）倍。 4、小数点右边第二位是（ ）位，计数单位是（ ）。 5、0．606里有（ ）个；38个用分数表示是（ ），写成小数是（ ）。 6、大于8而小于9的一位小数有（ ）个。 7、把168000改写成用“万”作单位的数是（ ）；省略万位后面的尾数是（ ）；把995000000元改写成以“亿元”为单位的数是（ ），保留一位小数是（ ）。 8、在 里填上“＞”“＜”或“=”。（6%） 0.82千克 820克 7米23厘米 7.2厘米 0.49 0.499 4.12 4.23 12.00 12 9、 （ ）千克 （ ）元 （ ）厘米 （ ）米 10、60平方分米=（ ）平方米 80克=（ ）千克 4千米150米=（ ）米 7080克=（ ）千克（ ）克 判断题。 1、在小数点的后面添上“0”或去掉“0”，小数的大小不变。 （ ） 2、0.3和0.30的大小相等，计数单位相同。 （ ） 3、小数都比整数小。 （ ） 4、小红的身高是1.35分米。 （ ） 5、0.14读作:零点十四 　　　　　　　　　　　　 (　　 ) 6、0.1是1的十分之一,