模糊集合及其运算专用课件.pptVIP

第2章 模糊控制的理论基础 2.1 引言 2.2 模糊集合论 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 2.4 本章小结 2.1 引言 一、模糊的概念 模糊是相对清晰而言的。 现实中存在两类概念： 一类是清晰的，如电灯的状态是开或关，人的性别是男或女，具有非此即彼的特性。 另一类是模糊的，如人的个子高矮，胖瘦，聪明，善良等。 控制系统中的输入输出也可以用模糊的概念描述。 2.1 引言 二、模糊控制的产生和发展 1、模糊控制以模糊集合论为数学基础 诞生：1965 Zadeh 模糊集理论 拓展了古典集合论，使得模糊性现象能够用数学模型来描述。这一开创性工作，标志着模糊数学的诞生。 2、模糊控制的发展 产生初期，发展缓慢，其精确性、严密性受到质疑。 随着70年代模糊控制在欧洲的成功应用，如1974年模糊控制成功应用于锅炉和蒸汽机的控制。 80年代，随着各国的重视，模糊控制不断取得发展。 2.2 模糊集合论基础 一、经典集合 1、经典集合的定义 集合：描述具有某种属性、确定的、彼此间可以区别的事物的全体。 论域：被考虑对象所有元素的全体；用大写的U、V、W、X、Y、Z表示。 元素：论域中的每个对象；用小写字母u,v,w,x,y,z表示。 一、经典集合 给定一论域U和一种属性P，U中所有具有属性P的元素组成的总体叫集合，常用A、B、C···表示。 特性：对于论域U上的集合A，U中的任一个元素，要么属于A，要么不属于A。 举例： 一、经典集合 2、经典集合的表示方法 列举法 描述法 归纳法 特征函数表示法 例1：用前三种方法表示不超过10的自然数。 一、经典集合 例2：以特征函数表示集合A“人体最舒适的温度”，论域为[0，40]，假设舒适温度为[15，25]。 一、经典集合 解：集合A可表示为： 的取值称为元素u的特征值。 定义：如果对于论域U中任一个元素u，都有 ,那么可以把A表示为： 称为集合A的特征函数。从U到 的一一映射关系，唯一的确定了一个集合A， 二、模糊集合 1、模糊集合的定义 模糊集合：论域U中的元素在多大程度上具有某种属性。 定义2-1 模糊集合：给定论域U，U到[0，1]闭区间的一个映射 确定了一个模糊集F。 称为集合F的隶属度函数。 ，表示u完全属于F； ，表示u完全不属于F； ，表示u部分属于F。 二、模糊集合 例：以模糊集合描述集合F为“人体最舒适的温度”，论域为[0，40]。 解：舒适温度F的隶属函数 如下图所示： 二、模糊集合 问题： 隶属度函数与特征函数的区别？ 隶属度函数与概率的区别？ 二、模糊集合 2、模糊集合的表示方法 （1）连续论域 二、模糊集合 集合表示为 二、模糊集合 （2）离散论域 查德表示法： 序偶表示法 ： 向量表示法： 二、模糊集合 例：设论域 ，集合F表示“小的数”，则根据经验可以给出其隶属函数： 三、模糊集合的运算 定义2-2 空集：论域U上模糊集A，对任一 均有 ； 全集：论域U上模糊集B，对任一 均有 。 三、模糊集合的运算 定义2-4 设A、B是论域U中的两个模糊集，隶属函数分别为 和 ，那么，模糊集合的并、交、补运算分别定义为： 三、模糊集合的运算 例：论域 上的两模糊集A、B， 求以下运算： 三、模糊集合的运算 定理2-1模糊集运算的基本定律：设U是论域，A、B、C为U中的任意模糊子集，则下列等式成立： 1）????????????? 幂等律 2）????????????? 结合律 3）????????????? 交换律 4）????????????? 分配律 5）????????????? 同一律 6）????????????? 零一律 7）????????????? 吸收律 8）????????????? 德·摩根律 9）????????????? 双重否定律 不满足互补律！！ * * 2.1 引言 2.1 引言 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 ∫ 不表示积分 / 不表示