FreeMaster记录仪Recorder使用教程.docxVIP

Freemaster下记录仪(Recorder)使用教程简介FreeMaster下有两种方式显示实时变量：示波器（Scope）和记录仪（Recorder）.使用示波器时，FreeMaster周期性的去采样变量值，具体采样周期可以在使用时设置，但最短只能到10ms,因此示波器中显示的变量实时性不高，波形会失真。FreeMaster下另外一种显示实时变量的方法是记录仪（Recorder）.采用记录仪时，变量的值在程序运行时存储在目标板的缓存区内，当满足触发条件时，变量会快速传到FreeMaster下显示，变量的采样时间可由程序员设定，对一些需要实时性显示的数据（如电机的电流），就可以采用Recorder进行显示。下面介绍，在飞思卡尔DSP上使用记录仪的方法。目标板程序设计首先新建一个基于PE的程序，向程序中添加PC_Master组件，双击该组件，打开组件的属性窗口，如图1。图1图1中Recorder buffer length选项用来设定记录仪缓冲区大小，就是说记录仪能存下多少数据，它按字节计算。Recorder time base用来设定记录仪采样周期，默认50us（已经非常快了）。可以根据需要设定采样周期。其余的都采用默认设置。 选择“Method”选项，如图2，生成函数pcmasterdrvRecorder（）的代码，这是记录仪运行不可少的函数，一般直接放在主循环里。编译程序，在主程序里编写如图3所示代码。图3编译后下载程序即可。该程序中Th是从0-200变化的量，i用来触发记录仪。3.FreeMaster设置（1）.打开FreeMaster新建一个工程，导入相关变量后，开始新建记录仪。选择Item-Create Recorder,出现图4所示选项框图4和示波器相比，记录仪的属性多了一个Trigger选项，它用来设额定触发条件。下面将会介绍。在Main属性页中要注意Recorder的值，它与程序中设定的变量缓存区大小有关，见图1，它不能超过缓存区大小，否则记录仪无法启动.(2).在setup选项卡中设置要观察的变量Th,方法与示波器类似。如图5图5(3).在Trigger选项卡中设置触发条件如图6所示，图中设置i为触发变量，触发阈值时180，上升沿触发，即每次i的值从179变到180，就触发FreeMaster读取目标板中（DSP）中保存的变量。图6至此记录仪设置完成，用串口线连接电脑和目标板，运行后界面如图7所示。图7点击右下角的Run按钮，运行后变成Stop按钮，勾上Auto run，这样就能观察变量的值了，图中的数据显示Th变量从0-200的变化过程，基本无失真情况，为了展现Recorder的特点，我们对比一下采用示波器的效果。如图8所示。图8图中示波器采样周期以设为最短（10ms）但数据严重失真。