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电阻式传感器 电阻式传感器 把被测量转换为电阻变化的传感器。许多物理量能影 响材料的电阻，基于电阻变化的电阻式传感器常常使用。 按工作原理分类: 电位器、电阻应变、热敏、光敏、压敏、磁敏等. 1 电位器式传感器* (1) 工作原理 将机械位移或其他可转换 为位移变化的非电量转换为与 其有一定函数关系的电阻变化， 从而引起输出电压变化。 结构：由电阻体、电刷、转 轴、滑动臂、焊片以及轴 承、外壳等组成。 等效电路分析: Rp-总电阻;xp-变阻总长;RL负载电阻;x-电刷移动量. (2) 性能参数: 1) 线性度; 4) 移动或旋转角度范围*; 2) 分辨率; 5) 电阻温度系数; 3) 整个电阻值的偏差; 6) 寿命; (4)电位器式传感器的特点* 光电式 特点：非接触式，用光束代替电刷。由电阻体光电导层和导电极组成。 制作：在基体上沉积一层磷化镉或硒化镉的光电导层，在光电导层上再沉 积一条电阻体和一条导电电极。在电阻和导电极之间留一狭窄间隙。无光照 时，电阻体和导电电极间因光电导层电阻很大而呈绝缘态。当光束照在间隙 上时，光电导层被照射部位的亮电阻很小，使电阻体被照部位和导电电极导 通，电位器输出端有电压输出，大小与光束位移照射到的位置有关。 优点：非接触性、无摩擦，从而提高了精度、寿命、 可靠性及分辨率。 缺点:线性度差，工作温度的范围比较窄（＜150℃）， 输出电流小，输出阻抗较高，需配接高输入阻抗放 大器。 (5) 应用 案例： 重量的自动检测--配料设备 案例：煤气包储量检测 案例：机器人、玩具 2 电阻应变式传感器 (Resistive Strain Gauge Sensors) 工作原理 应变片的结构、种类、材料及粘贴 电阻应变片的特性 应变式传感器的测量电路 应变式传感器的应用 2.1 电阻应变片的工作原理 导电材料（金属、半导体）受拉伸作用时，在长度方向发生伸 长变形的同时,会在径向收缩（受压时情况相反），其电阻发生相应 变化。材料的伸长量与原长之比称为应变。利用材料应变量与其电阻 变化量成正比的原理制成的器件称电阻应变片（计）。 1. 导电材料的应变电阻效应 圆导体的电阻为： 式中 ——电阻率；l ——电阻丝长； A ——横截面积。 当导体受轴向力F拉伸（或压缩）时，其l,A和 均发生变化。 因而电阻随之变化。由上式可得电阻的相对变化 上式中 称为轴向线应变（纵向应变），常用单位为微应 变??。 1??=10-6mm/mm。 由A=? r2 ? ，根据泊松效应，即弹性材料的横向应变 (dr/r)与纵向应变(dl/l)之比为常数， ; ??泊松比。 根据（2）式，电阻丝的应变效应为 当力F如上图所示作用于导体时，在弹性极限范围内所引起的长度 变化可由虎克定律给出： 式中E是材料的弹性模量，常数；?是机械应力。因此，由应变可确定F。 2. 灵敏系数 （1）金属材料 受力后材料电阻率的相对变化与其体积变化之间有： 式中：V ——体积，V=lA；C ——由材料和加工方式决定的常数。 由V=lA可得 将上述两式代入式（3），并考虑到 得到： Km=(1+2?)+C(1-2?)为金属丝材的应变灵敏系数。 金属材料的电阻相对变化与其线应变成正比。 （2）半导体材料 硅、锗等单晶半导体材料具有压阻效应，即： ?--作用于材料的轴向应力（单位面积所受力，N/m2）； ? --半导体材料在受力方向的压阻系数（ ）； E --半导体材料的弹性模量（杨氏模量）（E=?/?）。 将上式代入式（3），并考虑到 ，得到： Ks：半导体材料的应变灵敏系数，构成因素：尺寸变化和压阻效应。 结论：金属材料的应变效应主要由结构尺寸变化造成，Km主要由前 半部分（1+2μ）组成，Km在1.6～4.8之间；半导体材料的应变效应主 要由压阻效应造成，因为πE（1+2μ），通常Ks可达150～200。 由于金属和半导体受力作用时的电阻变化都与其应变有关，通过测量 应变片的电阻相对变化就能测量出作用力的大小。 2.2 应变片的结构、种类、材料及粘贴 1. 应变片结构、种类