第七章 实现特定要求的过程控制要点.pptVIP

图7-35所示选择性系统的特点是：几个变送器合用一个调节器。通常选择目的有两个： (1)选出最高或最低测量值 图7-36所示为反应器热点温度的选择。在固定床反应器内装有固定触媒层，氢气和氮气在触媒的作用下，在合成塔内合成为氨。合成塔内的反应温度是反映氨合成率的间接指标，而反应器中的热点是反应情况的被控参数。热点温度过高会烧坏触媒。在反应器中，当反应气体自上而下流动时，热点的位置将随流量大小而变。于是在触媒层的不同位置上插入热电偶，将其测温所得的信号均送至高值选择器，通过选择器选取最高温度信号进行控制，以保证触媒不被烧坏。 T1T T2T T3T T4T HS 图7-36 反应器热点温度选择性控制系统 反应器 (2)选出可靠测量值 图7-37所示为反应器成分信号中值的选择性控制，在某些化学反应器中，常选取成分为被控参数。如果成分变送器的可靠性不够，控制失败时将有爆炸危险，此时可以采用冗余技术，配置三个成分变进器，选取它们输出中的中间值，若这三个变送器不同时失灵，通常中间值是最可靠的。采用高值选择器和低值选择器，则可在A、B、C三者中任选A、B或A、C分别通过高值选择器，而后再把两个高值选择器的输出信号通过低值选择器，则低值选择器的输出即为中间值。如果采用计算机控制，这样的选择用软件即可实现。 LS HS HS T1T T1T T1T 图7-37 反应器成分信号中值 选择控制 二、选择性控制系统设计 1．调节阀气开、气关形式的选择 在设计选择性控制系统时，调节阀气开、气关形式的选用原则与前述过程控制系统设计中调节阀的选用原则相同。即根据生产工艺安全原则来选择调节阀的气开、气关形式。 2．调节器控制规律的选取及其正、反作用方式的确定 根据调节阀的气开、气关形式以及参数变化对调节阀开关趋向的情况决定 。 3．选择器的选型 选择器是选择性控制系统中的一个重要组成环节。正常与取代调节器的输出信号同时在选择器中进行比较，其被选取的信号作用于调节阀，以实现对生产过程的自动控制。 4．调节器参数整定 在选择性控制系统调节器参数整定时，由于系统中两个调节器是轮换进行工作的，因此，可按单回路控制系统的整定方法进行整定。 5．系统设计原则应用举例 设计应用图7-38所示的蒸汽压力与燃料气压力的选择性控制系统。 LC P1C P1T P2C P2T 天然气 蒸汽 水 炉膛 汽包 b a 根据上述简单的工艺过程介绍，运用系统设计原则来设汁压力选择性控制系统。 (1)选择调节阀。从生产安全考虑，当气源发生故障或调节器损坏时，调节阀应当切断天然气，故应选气开式调节阀。 (2)调节器正、反作用方式的确定。对于正常调节器来说，蒸汽压力升高，天然气流量应减小，调节阀应关小。由于调节阀为气开式，因此调节器输出信号应减小，故应选其为反作用式。对于取代调节器，当天然气压力升高到一定程度时，应使其输出压力减小，以便被选取其去关小调节阀，故应选为反作用式。 (3)选择器选型。当生产处于不正常时，取代调节器的输出信号应减小，故选用低值选择器。 至此，选择性控制方案已完成设计任务，为使系统能运行在最佳状态，还必须按上述整定要求进行系统调节器参数整定。 三、选择性控制系统的工业应用及示例 1、系统设计应用中的积分饱和及其防止方法 对于调节器，防止产生积分饱和现象可用积分外反馈的方法，就是说，取代调节器处于备用开环状态时，不利用其本身的输出，而是利用另一种工作调节器的输出，作为其积分反馈，以限制其积分作用。 图7-39所示为积分外反馈原理示意图。在选择性控制系统中，两台PI调节器输出分别为P1、P2。选择器选中之一送至调节阀，同时又引回到两个调节器的积分环节，以实现积分外反馈。 PI 调节器 1 P1T PI 调节器 2 LS P2T P1 P2 给定2 测量2 给定1 测量1 积分外反馈 图7-39 若选择器为低选时，设P1 P2，调节器1被选中工作,其输出为 ： （7-39） 由图7-39可见，积分外反馈信号就是其本身的输出P1。因此，调节器1仍保持PI控制规律。 调节器2仍处于备用待选状态，其输出为 （7-40） 上式积分项的偏差是e1，并非其本身的偏差e2，因此不存在对e2的积累而带来的积分饱和问题。当系统处于稳定时，积分项为一常数，调节器仪具有比例作用。所以，取代调节器在备用开环状态，不会产生积分饱和。一旦生产过程出现异常，而该调节器的输出又被选中时，其输出引入积分环节，立即恢复PI控制规律，投入系统运行。 防止积分饱和还可用PI-P法。这种调节器当其输出在某一极限内时，具有PI作用；当超出这一极限时，则