河北工程大学GPS最终版课稿.docVIP

GPS系统的特点:①定位精度高②观测时间短③测站间无需通视④可提供三维坐标⑤操作简便⑥全天候作业⑦功能多，应用广 GNSS全球导航卫星系统 ①美国GPS全球定位系统②俄罗斯GLONASS③欧盟 伽利略④中国 北斗 GPS系统包括三大部分：GPS卫星星座、地面监控系统、GPS信号接收机 卫星星座：21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成了GPS卫星星座，记作（21+3）GPS卫星。均分在6个轨道平面内，轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期11小时58分。 定位星座：在用GPS信号导航定位时，为了解算测站的三维位置，必须观测4颗GPS卫星，称之为定位星座。 C/A码（S码）：用于捕获信号及粗略定位的伪随机码 P码：精密测距码（用于精密定位） 保持各颗卫星处于同一时间系统—GPS时间系统 GPS工作卫星的地面监控系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站 主控站的任务：收集、处理本站和监测站收到的全部资料，编算出每颗卫星的星历和GPS时间系统，将预测的卫星星历、钟差、状态数据以及大气传播改正编制成导航电文传送到注入站。 注入站的任务：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中 监测站的任务：为主控站提供卫星的观测数据，采集气象要素等数据 GPS接收机主要由：GPS接收机天线单元，GPS接收机主机单元，电源三部分组成。 GPS定位技术：是通过安置在地球表面的接收机同时接收4颗以上的GPS卫星发出的信号，测定接收机的位置 GPS定位的实质是什么？基本定位方法有哪些？ 实质：空间距离后方交会。 方法：①绝对定位(或单点定位)：根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。 ②相对定位：通过在多个测站上进行同步观测，测定测站之间相对位置的定位。 ③静态定位：在定位过程中，接收机天线的位置是固定的，处于静止状态时的定位方法。 ④动态定位（RTK）：在定位过程中，接收机天线处于运动状态的定位方法。