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第10章有限元方法 第三节 有限元法的工程应用 4、求各单元刚度矩阵 根据前述单元刚度矩阵的相关公式可以求得两单元的单元刚度矩阵 第10章有限元方法 第三节 有限元法的工程应用 5、建立整体有限元方程式 根据刚度集成方法，按节点位移序号组建整体结构的总刚度矩阵。 如图 (b)所示，作用在1、4边上的均布载荷按静力等效原理移置到1、4节点上，得整体结构的等效节点载荷列阵F为 进一步可得 * 第10章有限元方法 有限元法的基本概念 有限元法的基本原理 有限元法的工程应用 第一节 有限元法的基本概念 在工程分析和科学研究中，常常会遇到大量的由常微分方程、偏微分方程及相应的边界条件描述的场问题，如位移场、应力场和温度场等问题。求解这类场问题的方法主要有两种。 解析法 数值解法 有限差分法 有限元法 边界元法 其中，以有限元法通用性最好，解题效率高，目前在工程中的应用最为广泛。 第10章有限元方法 第一节 有限元法的基本概念 第10章有限元方法 所谓连续体是指所求解的对象（物体或结构）。 所谓离散化就是将求解的对象划分为有限个具有规则形状的微小块体，把每个微小块体称为单元，两相邻单元之间只通过若干点互相连接，每个连接点称为节点。 因而，相邻单元只在节点处连接，载荷也只通过节点在各单元之间传递，这些有限个单元的集合体即是原来的连续体。离散化也称为划分网格或网络格化。单元划分后，给每个单元及节点进行编号；选定坐标系，计算各个节点坐标；确定各个单元的形态和性态参数以及边界条件等。 连续化离散化 右图是对一悬臂梁建立有限元分析模型的例子，图中将该悬臂梁划分为许多三角形单元，三角形单元的三个顶点都是节点。 第一节 有限元法的基本概念 第10章有限元方法 单元分析 连续体离散化后，即可对单元体进行特性分析，简称单元分析。单元分析工作主要有两项：选择单元位移模式（位移函数）和分析单元的特性，即建立单元刚度矩阵。 根据材料学、工程力学原理可知，弹性连续体在载荷或其他因素作用下产生的应力、应变和位移，都可以用位置移函数来表示，为此，必须用位移函数模拟位移的分布规律根据所选定的位移模式，就可以导出用节点位移来表示单元体内任一点位移的关系式。所以，正确选定单元位移模式是有限元分析与计算的关键。 选定好单元位移模式后，即可进行单元力学特性分析，将作用在单元上的所有力（表面力、体积力、集中力）等效地移置为节点载荷，采用有关的力学原理建立单元的平衡方程，求得单元内节点位移与节点力之间的关系矩阵——单元刚度矩阵。 第一节 有限元法的基本概念 第10章有限元方法 在对全部单元进行完单元分析之后，就要进行单元组集，即把各个单元的刚度矩阵集成为总体刚度矩阵，以及将各个单元的节点力向量集成总的力向量，求得整体平衡方程。集成过程所依据的原理是节点变形协调条件和平衡条件。 整体分析 第一节 有限元法的基本概念 第10章有限元方法 确定约束条件 有限元方程的求解 由上述所形成的整体平衡方程是一组线性代数方程，在求解之前，必须根据具体情况，分析与确定求解对象问题的边界约束条件，并对这些方程进行适当修正。 解方程，即可求得各节点的位移，进而根据位移计算单元的应力及应变。 第一节 有限元法的基本概念 第10章有限元方法 结果分析与讨论 用有限元法求解应力类问题时，根据未知量和分析方法的不同，有如下三种基本解法。 （1）位移法。它以节点位移作为基本未知量，选择适当的位移函数，进行单元的力学特性分析，在节点处建立单元刚度方程，再合并组成整体刚度矩阵，求解出节点位移后，由节点位移再求解出应力。位移法的优点是比较简单，规律性强，易于编写计算机程序。所以，该方法得到广泛应用，但其缺点是精度稍低。 （2）力法。以节点力作为基本未知量，在节点处建立位移连续方程，求解出节点力后，再求解节点位移和单元应力。力法的特点是计算精度高。 （3）混合法。取一部分节点位移和一部分节点力作为基本未知量，建立平衡方程进行求解。 第一节 有限元法的基本概念 第10章有限元方法 有限元法的基本思想是把连续的几何结构离散成有限个单元，并在每一单元设定有限个节点，从而将连续体看做仅在节点处相连接的一组单元的集合体，同时选定场函数的节点值作为基本未知量，并在每一单元中假设一个近似插值函数以表示单元中场函数的分布规律，再建立用于求解节点未知量的有限元方程组，从而将一个连续域中的无限自由度问题转化为离散域中有限自由度问题，求解得到节点值后就可以通过设定的插值函数确定单元上以至整个集合体上的场函数。 有限元法的基本思想 第二节 有限元法的基本原理 第10章有限元方法 用有限个单元将连续体离散化，通过对有限个单元作分片插值求解各种力学、物理问题的一种数值方法。有限元法把连续体离散成有限个单元：杆系结构的单元是