项目二连杆机构.ppt

一、概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的机构，又称为平面低副机构。 (1)若LAB+LBC ≤LAD+LCD 2、传动角γ 压力角的余角，是连杆BC与摇杆CD夹的锐角。 导杆机构γmin的位置 曲柄摇杆机构中，当曲柄AB1位置顺时针转到AB2，摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D，设经历的时间为t1, 摇杆摆回速度比摆去速度快的性质，称急回特性。 2.摆动导杆机构 四杆机构中有无死点位置, 取决于从动件是否与连杆共线。 缝纫机踏板机构 飞机起落架 当机轮着陆时，BC杆和CD杆共线，机构处于死点位置，即使轮子上受到很大的力， 构件BC也不会使CD杆转动(起落架不会折回)，使飞机着陆可靠。 钻床工件夹紧装置 3.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 例1：已知摇杆长度c，摆角 和行程速比系数k，试设计曲柄摇杆机构。 任选点D作为摇杆回转中心位置，选取适当的长度比例尺μL，根据已知的摇杆长和摆角作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。 解： (1) 计算极位夹角θ (2) 作摇杆的两极限位置 2.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 (3) 作辅助圆 连接C1C2，并作与C1C2成90°-θ的两直线交于O点，则∠C1OC2=2θ。