10、第四章之二、槽轮机构、组合机构简介.pptVIP

* * 第四章 间歇运动机构和组合机构 （槽轮机构、组合机构简介） 机械科教师：马少萍 2005年8月制作 复习旧课： 1、棘轮机构的工作原理是什么？（以图4-1说明） 2、棘轮机构的类型？ 3、棘轮机构的主要参数是什么？如何确定？ 摆杆3左右摆动，当摆杆3顺时针右摆时，棘爪2插入棘轮1的齿内推动棘轮转过某一角度。当摆杆3逆时针左摆时，棘爪2在棘轮1齿面上滑过，制动爪4—防止棘轮反转，故棘轮静止不动。如此往复循环，将摇杆3的往复摆动变为棘轮1的单向间歇运动。 外啮合式、内啮合式、外摩擦式、内摩擦式。 棘轮齿数Z：圆周角与棘轮的最小转角之比。 模数m：棘轮顶圆与齿数之比。 §7.2 槽轮机构（马尔他机构） 一、槽轮机构的工作原理 1、作用：将主动件1的连续等速转动变为从动件2的时停时动的单向间歇转动。 2、组成：由带有圆销的拨盘1，具有径向槽的槽轮2和机架组成。 如右图的外槽轮机构。 3、工作原理： 主动件拨盘1→连续转动； 从动件槽轮2→时而转动，时而静止。 当拨盘1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮2的内凹锁住弧被拨盘1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当拨盘1的圆销A开始进入槽轮2径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮2的另一内凹锁住弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 如此往复循环，从动件槽轮作周期性的间歇运动。 二、槽轮机构的类型 按结构形式分：外接式和内接式两种。 外槽轮机构：主、从动件转向相反。 内槽轮机构：主、从动件转向相同。 三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 与棘轮相比，传动平稳性较好。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。②在转动始末位置，加速度变化较大，在圆销进入和脱离径向槽时会产生柔性冲击。③制造和安装精度要求较高。 应用：用于转速较低，不需要调节转角大小的场合。 如图：刀架上装有六种刀具，槽轮上相应开有六条径向槽，两者固联在同一根轴上。拨盘转动一周，驱动槽轮与刀架一同转过600，从而将下一工序所需刀具转换到加工位置上。 图示为电影放映机的卷片机构——利用槽轮机构使电影胶片每转过一个画面停留一定的时间，从而满足人眼“视觉暂留现象”的要求。 按实际工作需要，把槽轮1展开成如图示，将拨盘2的转动直接转换为工作台（槽轮）的间歇直线运动。 四、槽轮机构的设计 设计思路：根据运动要求确定主要参数和几何尺寸。 1、主要参数：槽轮槽数z 拨盘圆销数n 如图：设z为均布的径向槽数， 则槽轮2每次运动所转过的角度： 2β＝2π/ z 为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零，以避免圆销与槽发生撞击，要求圆销在进入、退出径向槽的瞬间O1A⊥O2A，即圆销在沟槽中心线与圆销中心的轨迹圆上相切。 2α＝ π-2β＝π-2π/ z ＝π（z -2）/ z 当槽轮2转过2β角时，拨盘1转过2α角。 2、槽轮机构运动系数 运动系数（ K）：槽轮每次运动的时间t’对主动件拨盘1回转一周的时间t之比。 （ ∵拨盘1等速回转, ∴时间比可用转角比表示） 1、K＝ ＜ 1/2时，槽轮的运动时间总小于静止时间。 2、 K 0时，Z≥3； K =0，槽轮始终不动。 3、要使K 1/2 时，须在拨盘1上安装多个圆销。 K＝ 讨论： 设n为拨盘均匀分布的圆销数，在拨盘的一个运动循环内，槽轮将被拨动n次，此时的运动系数为： K=（ ）n ∵在间歇运动中，槽轮的停歇时间≠或＜零， ∴槽轮的运动时间＜拨盘的一个运动循环时间，即K＜1。 代入上式有：n ＜ (4.10) (4.11) 上式中，槽轮齿数Z应根据工作要求确定。 通常取Z＝4-8,再代入(4.11)确定拨盘的圆销数n。 槽轮机构的其它几何尺寸按表4-2公式计算确定。 练习与思考 4-2-1、槽轮机构的工作原理是怎样的？ 4-2-2、为什么槽轮机构的运动系数K必须大于零而小于1？ 4-2-3、如何选择槽轮的槽数？ §4.3 组合机构简介 导入： 在常用的机构中，通常把结构最简单的机构称为基本机构。如：四杆机构、凸轮机构等。 但基本机构有一定的局限性，如：凸轮机构从动件不能作整周转动，连杆机构不能完全准确地实现给定的运动规律。为满足工程上对机构运动的多样性和复习性的要求，常将几个基本机构组合成一体，这种形式的机构称组合机构。 常用的组合机构有：串联式 并联式 复合式