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第15章 机械传动系统设计 第 15 章 机械传动系统设计 §15.1 概述 15.1.1 传动系统的功用 机器组成:原动机、传动系统和工作机 原动机: 完成工作任务的动力来源，最常用的是电动机。 工作机: 直接完成生产任务的执行装置，可以通过选择 合适的机构或其组合来实现。 传动系统: 把原动机的运动和动力转化为符合执行机构 需要的中间传动装置 §15.1 概述 15.1.1 传动系统的功用 原动机的运动和动力与工作机所要求的差距，主要表现在： （1）工作机所需的速度、转矩与原动机提供的不一致； （2）原动机的输出轴通常只作匀速单方向回转运动，而工作机所 要求的运动形式往往是多种多样的; （3）很多工作机在工作中需要变速，如果采用调整原动机速度的 方法来实现往往很不经济，甚至难以实现； （4）某些情况下，需要一个原动机带动若干个装置并输出不同的 运动形式和速度。 §15—1 概述 15.1.2 常用机械传动的类型及主要特性 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.1传动路线的选择 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.1传动路线的选择 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.2 传动机构类型的选择 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.2 传动机构类型的选择 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.2 传动机构类型的选择 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.3 传动机构的布置顺序选择 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.3 传动机构的布置顺序选择 § 5.3 传动系统的运动和动力计算 15.3.1 传动方案的运动参数计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 15.3.1 传动方案的运动参数计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 15.3.1 传动方案的运动参数计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 15.3.2 传动系统的动力参数计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 15.3.2 传动系统的动力参数计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 15.3.2 传动系统的动力参数计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 15.3.2 传动系统的动力参数计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 § 15.3 传动系统的运动和动力计算 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 § 15.5 机械创新设计简介 § 15.5 机械创新设计简介 § 15.5 机械创新设计简介 § 15.5 机械创新设计简介 § 15.5 机械创新设计简介 § 15.5 机械创新设计简介 § 15.5 机械创新设计简介 （3）列表函数的插值 15.4.2 机械CAD中常用数据的处理方法 列表函数只能给出有限节点处的函数值，当自变量为两节点之间的某值时，就要用插值法求取函数值 线性插值是通过两个已知点函数值 构造一个一次函数式 使其满足 由解析几何得插值公式为： 15.4.2 机械CAD中常用数据的处理方法 其程序流程图 开始 输入n,t,x[n],y[n] tx[n-2]? tx[2]? x[i]≤t≤x[i+1]? i=i+1 i=n-1 i= 1 i= i 输出t,f 按公式计算插值 点t处函数值f 结束 Y Y Y N N N 15.4.2 机械CAD中常用数据的处理方法 2．数表和线图的公式化 线图的程序化常用以下处理方法 （1）一些由解析式制作成图表的，设法查找出原来 的解析表达式 （2）在线图上选择合适的节点，将线图离散化为数表，再 利用上述数表的程序化方法处理 （3）对于一些实验曲线，如果是直线、折线，则很容易 建立它们的函数关系式 （4）用曲线拟合的方法求出