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第5章 机构创新设计 一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。机构设计中最富有创造性、最关键的环节，是机构形式的设计。 机构创新设计 5.1 简单动作功能机构设计 5.2 机构组合创新设计方法 5.3 机构变异设计 5.4 机构再生运动链方法 5.1 简单动作功能 ——用来实现运动和力的简单转换5.1.1 简单动作功能机构的特点与应用 主要指人类最初创造的各种工具和简单的器械。如杠杆、斜面、滚轮。尤其是轮子是人类最伟大的创造发明，现代的各种机器中，是离不开旋转的轮子和轴的。 特点：只用极少的构件（一般不成为典型的“机构”），实现简单而巧妙的动作。 举例：电视机调节盒盖——双动操作器。 圆珠笔按钮 录音机的联动按键 魔方 百叶窗 拉链 安全带带扣 ———— 举例： 要实现特定的动作功能 ——巧妙的构思。 圆珠笔按钮功能原理分析 笔芯齿轮在笔套内时的情况 拉链功能原理分析 举例：钥匙与锁 举例：钥匙与锁 弹子锁——钥匙与锁芯 一把钥匙开多把锁？ 5.1.2 机械零件自由度分析 简单动作功能具有广泛的用途和宽阔的空间。简单动作功能通常通过两个零件之间接触表面形状的巧妙组合实现，求解动作功能时针对所要实现的动作功能（运动规律、运动轨迹），对零件的几何形体进行构思。 ——也叫几何形体组合法 对简单动作功能优秀设计案例的分析可以获得很多灵感，学到很多巧妙的设计方法。 5.2 机构组合创新设计方法 5.2.1 机构串联组合方法 串联组合——多个基本机构顺序连接—— ——前机构输出——后机构输入 机构串联组合实现两个目的： 1）改善原有机构的运动特性 2）使组合机构具有各基本机构的特性 1．改善原有机构的运动特性 槽轮机构——转位或分度——角速度变化大 前面加上——主动拨盘前面——双曲柄机构 ——主动拨盘变速转动——减小槽轮转速不均匀性 曲柄旋转一周——滑块往复两次—— ——六杆机构——A点轨迹8字形曲线 5.2 机构组合创新设计方法 5.2.1 机构串联组合方法 2.使组合机构具有各基本机构的特性 串联组合—V带+齿轮+棘轮+螺旋等传动 原动机——单向等速回转 ——输出件—低速、单向、间歇、直线运动 椭圆齿轮+曲柄滑块组合机构 ——等速—变速 ——变速的曲柄滑块往复运动速度 5.2 机构组合创新设计方法 5.2.2 机构并联组合方法 机构并联组合——由两个或多个结构相同的基本机构并列布置 5.2 机构组合创新设计方法 5.2.2 机构并联组合方法 1.Ⅰ型并联 原动机功率不足——多台原动机+多套传动系统 中华世纪坛——3000吨—192个轮子 ——16个驱动轮 飞机——两或四个发动机 ——满足功率 ——替补动力 5.2 机构组合创新设计方法 5.2.2 机构并联组合方法 1.Ⅰ型并联 V形发动机——2汽缸布置 ——90° 飞机襟翼操纵机构——两个油缸各推动一个齿条——加快摆动速度——替补摆动 （速度减少1/2） 双保险——可靠性提高 5.2 机构组合创新设计方法 5.2.2 机构并联组合方法 2.Ⅱ型并联 主动件或原动机的运动分成——两个——再合成一个 汽缸压力机——左右两套——一个汽缸推动——执行构件5——最大压力 ——关键—两套机构同步 螺旋压力机——左右两套螺旋—螺距相同旋向相反（双向） 优点——增力——轴向力可以平衡 缺点——向下压力对螺杆影响较大 5.2 机构组合创新设计方法 5.2.2 机构并联组合方法 3.Ⅲ型并联 一个主动运动分解为两个或多个输出运动 细纱机——1个电动机——400-500个纱锭 加工光学透镜的抛光机——1个电动机—4套连杆 双滑块驱动送料机构——主动件1—推动大滑块2和小滑块4——沟槽作用——运动规律不同 5.2 机构组合创新设计方法 5.2.2 机构并联组合方法 3.Ⅲ型并联——同步关键 桥式起重机——跨度大30m ——两端轮子必