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一、二、传动装置的设计1.传动方案的拟定及说明采用普通V和圆柱直齿轮组合，满足传动要求，同时由于带传动具有良好的缓冲及吸震能力，机构简单，成本低，易于维护和使用。2.选择电动机（1）电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机。（2）传动装置的总效率：由《课程设计指导书》表2-3查得:V带传动η1=0.96，滚动轴承η2=0.99，圆柱齿轮闭式与开式传动分别为η3=0.97，η4=0.96 。所以总效率η =0.96×0.99^3×0.97×0.96=0.8674（3）电动机功率Pd=Pw/η=6.2/0.8674=7.148kw（4）确定电动机的转速：查表2.2得：普通V带传动比i=2~4，圆柱齿轮i=3~5，单级圆柱减速器i=3~5，则总传动比i=18~100 。转速nd=i×n=（18~100）×50=(900~5000)r/min查表的电动机型号为：Y132S2-2电动机型号额定功率pedkw满载转速nmr/min堵转转矩/定转矩最大转矩/额定转矩Y132S2-27.529002.02.23.传动比分配！！！总传动比误差为±5%，单向回转，轻微撞击根据电动机满载转速n可得总传动比i。i=nm/n=2900/50=58总传动比i=i1×i2×i3.得i1=3.45 i2=4.1 i3=4.14.运动条件及运动参数分析计算（1）各轴输入功率P1=Pd=7.148kwP2=P1η1=7.148×0.96=6.862kwP3=P2η2η3=6.862×0.99×0.97=6.590kwP4=P3η2η4=6.590×0.99×0.96=6.263kw(2)各轴转速Ⅰ:n1=nm=2900r/minⅡ:n2=n1/i1=2900/3.45=840.580r/minⅢ:n3=n2/i2=840.580/4.1=205.019r/minⅣ:n4=n3/i3=205.019/4.1=50.005r/min(3)各轴转矩Td=9550Pd/nm=9550×7.148/2900=23.539N.m电动机输出转矩：Ⅰ T1=Td=23.539N.m各轴输入转矩：Ⅱ T2=T1×η1×i1=23.539×0.96×3.45=77.962N.mⅢ T3=T2×η2×η3×i2=77.962×0.99×0.97×4.1=306.952N.mⅣ t4=T3×η2×η4×i3=306.952×0.99×0.96×4.1=1196.083N.m轴号功率PKw转速nr/min转矩TN．m传动比i效率ηⅠPd=7.148290023.539580.96Ⅱ6.862840.58077.9623.450.99Ⅲ6.590205.019306.9524.10.97Ⅳ6.26350.0051196.0834.10.96三、传动零件的设计1.V带传动设计（1）因为载荷变化较小且工作时间为8h/天，查《设计基础》表13-8得工作情况系数KA=1.1Pc=KA×P=1.1×7.148=7.863kw（2）选择V带型号查《设计基础》219页图13-15得 选A型普通V带。（3）确定带轮直径 d1，d2查表13-9得d1应不小于75mm，取d1=100mm，ε=0.01d2=d1×i1×(1-ε)=100×3.45×0.99=341.55mm 取d2=355mm大轮转速n2=nm×d1×(1-ε)/d2=2900x100x0.99/355=808.732r/min误差为3.809%＜5%,误差较小，允许。（4）验算带速 V=π×d1×nm/(60x1000)=3.14x100x2900/(60x1000)=15.177m/s 在5~25m/s范围内，所以带适合。（5）求V带基准长度Ld和实际中心距a 初步选定中心距a0=1.5（d1+d2）=1.5x(100+355)=682.5mm 取a0=700mm，符合0.7(d1+d2)＜a0＜2(d1+d2) 带长L0=2a0+π(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4a0=2x700+3.14x(100+355)/2+(355-100)^2/(4x700)=2137.57mm查表13-2，选用Ld=2240mm 实际中心距a≈a0+(Ld-L0)/2=700+(2240-2137.57)/2=751.215mm=752mm（6）验算小带轮的包角α1α1=180°-(d2-d1)x57.3°/a=180°-(355-100)x57.3°/751.215=160.55°＞120°,合格。（7）确定V带根数z传动比i=d2/d1(1-ε)=355/100(1-0.01)=3.59,查表13-5得ΔP0=0.34kw由n1=2900r/min,d1=100m