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机械振动基础 简谐振动运动学 一、定义 振动一个物理量在某一定值附近做反复变化，称振动。振动是自然界中广泛存在的一种现象，如钟摆的运动、气缸活塞的运动交流电中电流和电压的反复变化（simple harmonic oscillation，simple harmonic motion(SHM)）一个物理量在某一定值附近变化机械振动物体的位置随时间变化的振动，称为机械振动振动现象并不仅限于力学中的机械振动机械振动机械机械机械 ，，，：常数 ——简谐振动方程 正弦交流电： 描述简谐振动的物理量 ，：振幅 ：圆(角)频率， ：周期(振动一周的时间) ： 频率，单位：， == ：相位（phase），，，：初相 、（或或）、：描述简谐振动的物理量，三要素 振动曲线（位移时间曲线，不是运动轨迹） 切线斜率：速度 画法：1、描点法，2、旋转矢量法，3、平移法 平移法：要画= 先画 坐标系不动，将曲线向左平移 （，向左平移， ，向右平移） 或曲线不动，将坐标系向右平移 （，向右平移， ，向左平移） 周期、位相的进一步讨论 = === 在振动曲线上，对于任意时刻确定的运动状态（振动状态）确定的位相 位相是决定质点振动状态的物理量 注意与“、、是描述简谐振动的物理量”的区别 谐振质点的速度和加速度 位移 速度 加速度 谐振微分方程 ——谐振微分方程 注意：谐振微分方程中因变量前的系数是大于零的常数 超前、滞后、同相、反相 两个同频率的简谐振动 == =，2比1超前 =，2比1滞后 ==， ，同相 ==，，反相 比超前，比超前，与反相 简谐振动的旋转矢量表示法 ：振幅矢量 ， 参考圆 振幅：的长度 ：旋转的角速度 ：，与轴正向的夹角 ：任意时刻，与轴正向的夹角 ：的末端点在轴上的投影坐标 、与初条件的关系 ， ，， ，或 ，，V ，，