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从液压机微机控制系统看机电一体化 机自08-2 崔健 机电一体化技术是在信息论、控制论和系统论基础上建立起来的应用技术与系统技术, 它是一门新兴的高新技术。机电一体化产品既不同于传统的机械产品, 又不同于普通的电子产品, 而是新型的机械与微电子器件结合而开发出来的一代电子化机械产品。 应用机电一体化技术完成了对3150KN动拉伸液压机的技术改造。。 1 液压机应用微机控制系统改造前后的变化 双动拉伸液压机是一种通用型液压机, 广泛用于轻工、锻压、电子等行业, 每年国内销量几千台。 原双动拉伸液压机有几个老大难问题一直未得到很好的解决。 （1）触点故障率高。原机中使用了较多的有接点的元器件, 如行程开关、电接点压力表、中间继电器、时间继电器等, 随着使用时间的增加, 触点烧蚀及尘埃附着都会使触点发生故障, 可靠性下降, 影响整机设备的使用效率。 （2）原机中缺乏必要的保护功能。在双动拉伸液压机拉伸过程中, 突然出现压边压力降低或失去, 将造成模具的拉伤或损坏。此外, 拉伸滑块回程超限、拉伸压力超压、油温超高等都对整机有影响, 因此迫切需要增加这些必要的保护。但是, 由于原机是用中间继电器组成的逻辑线路, 如果增加保护功能, 那么逻辑线路相当复杂, 体积相当大, 易发生故障, 而且响应速度慢。 （3） 原机中隐藏着不安全因素。目前的双动拉伸液压机至少要两个人才能工作,两人配合不好, 就会出废品或人身事故。 在对3150KN双动拉伸液压机的改造中, 我们利用MCS-51系列单片机实现了液压机的微机控制。 1.1液压机微机控制系统的特点 (1)使用了MCS-51 系列单片机作为主要控制器件, 其位置信号输入、油压信号输入、电磁阀的驱动及时间控制均为无触点, 反应灵敏、准确无误, 具有较高的可靠性和控制精度。 ①用位置传感器取代了行程开关。位置传感器选用光电编码器。用户也可以选用接近开关作为位置传感器, 不仅无触点动作, 而且开关动作频率高, 重复精度高,使用后将220V 电压变成了12V 安全电压, 且省去了更换模具、手动调机时上下移动行程开关的麻烦, 方便了操作。 ②用压力传感器取代了电接点压力表。我们选用了应变式压力传感器, 使整机的控制精度得以提高, 产品质量得到保证。 ③ 用固态继电器取代了中间继电器。固态继电器是一种新型无触点开关, 它工作可靠, 寿命长、无噪声、无电磁干扰, 其输入输出端有光祸隔离, 抗干扰能力强, 开关速度快、灵敏度高, 它能与微机的TTL 兼容, 以微小的控制信号达到直接驱动大电流的负载。 ④用单片机定时器取代了时间继电器。单片机有两个定时器, 一个作为工作时间计时, 另一个作为延时器用, 可以反复调用和重复使用。 (2) 实现了全自动工作。整个工艺过程自动循环进行, 生产率较高。 (3) 压边滑块与拉伸滑块均有定程、定压工艺选择。交叉匹配, 可有四种工艺方式, 满足了多品种工件拉伸的需要。 (4) 本系统有编程工作方式, 司机可随时设定与修改主要工艺参数及选择工艺方式。其设定与修改值具有掉电保护。 (5)操作简单。自动工作时, 不管顶出缸、压进缸、拉伸缸的位置如何, 只需按“ 自动开始”键, 即可自动循环工作。手动工作时, 有点动和持续两种。单键有效, 调机使用很方便。 (6)扩展了四路保护功能。在拉伸过程中压边压力降低或失去, 整个系统自动告警并停机;拉伸滑块回程超限、拉伸滑块超压及油温超高都能自动告警并停机。 (7)显示功能丰富。除有压边压力、拉伸压力?? 位数字显示外, 还有发光二极管组成的告警显示、工艺流程显示及电磁阀通断显示, 并扩展了工件记数、工件累计记数、累计记时数字显示, 既便于司机及时了解运行状态, 又便于设备的管理与维护。 (8)微机控制装置体积小, 成本低, 其面板为触摸式, 防水、防尘, 美观大方。 (9)本系统可与数字泵配套使用, 以其达到节能及适应新的工艺要求的目的。 1.2液压机微机系统的配置 如下图所示，主电路分置于四块印刷线路板上, 一方面接受传感器7发来的位置、压力、流量及温度信号, 另一方面, 根据工艺流程图位置, 将输入参数与给定值及工艺调速曲线相比较, 经过逻辑判断与运算, 给电磁阀、数字式液压泵及电动机发出调节与控制信号。 2 机电一体化的基本结构 机电一体化基本结构框图见图2。 机械本体和动力装置就是原来机械产品的机械结构和动力部分。执行机构是指运动部件, 它的种类繁多, 通常为电动式、气动式或液动式, 本例中的电磁阀和数字泵上的步进电机就是执行机构。传感器是完成信号采集任务