刮片电机的安装及其改变角度的方法.docVIP

刮片电机的安装及其改变角度的方法 一：安装。 1：安装前的检查。 检查刮片是否顺畅？扣下刮片电机的电机臂（如图a），用手抓住刮片来回移动看看刮片是否顺畅(如图b所示)： 检查刮片电机的接线是否正确？（如图c所示） 图a 图b 图a 图b 图C 2：连接软件。 检查无误后，将装有刮片电机和墨栈的底板拿在手上，将小车推到远离原点的地方。插上电源线和USB线，开启调试软件(如图d)。打开调试软件总电源（如图e）,在软件的右上角有中英文切换（如图f）打开中文后，点击软件中间的“外设设定”（如图g） 图d 图d 图e 图f 图g 在外设设定最下面有个刮片模块，点击“恢复出厂值”。这时候，会出现两组数字，分别控制刮片起和落的角度值。点击右边的：“落”。这时，刮片电机会转动。将刮片推到最下边大概5mm的位置后，将电机臂扣住刮片电机。扣住后，点下“起”和“落”，听听会否憋住刮片电机后。如若不会憋住，再将螺丝锁紧。 二：如何改变角度值。 1：开起机器，连接USB线。打开调试软件。 2：开启调试软件电源，选择中文，打开“外设设定”。 3：来到刮片区域，先读下当前刮片电机的角度值（如图1）。点击“起”和“落”，并看看刮片（与墨栈冒对比）的角度各偏差多少？ 图1 图1 若在“落”位置有偏差（如图2所示），则在落位置，相应增加或者减少其数值。修改数值后，点击“写”。再点“起”和“落”，确认修改后的角度是否合适，若不合适，再改。直到合适为止。如图3。 图2 图3 若在“起”位置有偏差，就相应在“起位置”改变数值。直到位置合适为止。