流体传动与控制-第三章.pptVIP

工作原理： －缸体转动，斜盘迫使柱塞做往复运动 －柱塞的往复运动使密封容积增大和减小，实现吸油和压油 －改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵) 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 实际流量 排量 斜盘式轴向柱塞泵的流量计算 改变斜盘倾角γ可以改变泵的排量 流量脉动 －Z大，脉动小 －Z为奇数，脉动小 轴向柱塞泵结构和特点 1—转轴；2—配油盘；3—缸体；5—柱塞；6—滑靴；7－回程盘 SCY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵的结构 轴向柱塞泵结构和特点 变量轴向柱塞泵结构 斜盘式轴向柱塞泵典型结构 斜盘式轴向柱塞泵典型结构 轴向柱塞泵结构和特点 滑履结构 配油盘 柱塞的回程机构 变量机构 －改变斜盘倾角 α 的大小以调节泵的排量 滑履和斜盘间形成静压支承 滑履结构 滑履 通孔1用来消除困油现象 配油盘 回程盘2解决柱塞的回程问题 柱塞的回程机构 手动变量机构 转动手轮，使丝杠转动，带动变量活塞作用轴向移动，通过轴销使斜盘倾角改变，达到变量的目的。这种变量机构结构简单，但操纵不轻便，且不能在工作过程中变量。 手动伺服变量机构 斜轴式轴向柱塞泵的工作原理 缸体轴线与传动轴不在一条直线上 柱塞与传动轴之间通过连杆连接 传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转，强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动 1－传动轴；2－连杆；3－柱塞；4－缸体；5－配流盘 斜轴式轴向柱塞泵的结构 斜轴式轴向柱塞泵的特点 柱塞受力状态较斜盘式好，强度好 可增大摆角来增大流量，变量范围大 耐冲击、寿命长 外形尺寸较大，结构复杂 结构 －缸体(转动) －柱塞(相对缸体往复运动) －定子(不动) －配流轴(不动) 工作原理 －定子与缸体有偏心e －定子迫使柱塞做往复运动，实现吸油和压油 径向柱塞泵 1－柱塞；2－缸体；3－轴套；4－定子；5－配油轴 移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变排量 改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵 径向柱塞泵结构 柱塞泵的特点: 1）工作压力高，容积效率高，p＝20～40MPa，Pmax可到100MPa； 2）流量大，易于实现变量； 3）主要零件均受压，使材料的强度得以充分利用，寿命长，单位功率重量小。 高速小转矩液压马达（额定转速大于500r/min） 低速大转矩液压马达：转速低、低速稳定性好、输出转矩较大 摆动液压马达（摆动液压缸）： 单叶片式、双叶片式 当进、回油的方向改变时，叶片就带动轴往相反的方向转动 双叶片式摆动马达的输出转矩是单叶片式的两倍（相同结构尺寸和相同压力下），而摆动角速度则是单叶片式的一半（输入流量相同时） 液压马达分类及特点 液压马达 工作原理 －通压力油柱塞伸出 －柱塞与斜盘作用力N的垂直分力FT产生转矩，使缸体转动 －N的水平分力S与液压力平衡 结构特点 －配流盘为对称结构 应用 －作变量马达。改变斜盘倾角 高速小转矩液压马达－轴向柱塞马达 低速大转矩液压马达－曲轴连杆式马达 1—五星壳体；2一柱塞；3一连杆；4一曲轴；5一配油轴 低速大转矩液压马达－内曲线多作用马达 1－定子； 2－转子；3－输出轴；4－柱塞；5－滚轮； 6－配油轴 液压泵的主要性能比较 性能 齿轮泵 叶片泵 轴向柱塞泵 额定压力范围(Mpa) 2.5~17.5 2.5~17.5 14~32 输油量(L/min) 200以下 200以下 400以下 转速范围 (r/min) 一般小于2400 可达700 一般小于2400 可达4000 一般小于4000 可达6000 功率 小 中等 大 容积效率 0.70~0.95 0.80~0.95 0.80~0.98 总效率 0.65~0.80 0.65~0.85 0.80~0.90 输油均匀性 差 均匀 稍差 功率质量比 中等 中等 大 能否变量 不能 单作用，能双作用， 不能 能 噪声 大 小 中等 泵轴受轴情况 径向力 单作用；径向力 双作用，力平衡 轴向力 径向力 结构 简单 较复杂 复杂 外形 小 紧凑、中等 紧凑而轴向尺寸大 自吸能力 好 较好 较差 对油的清洁要求 低 中等 高 价格 低 中等 高 是否要求变量 －单作用叶片泵、轴向柱塞泵、径向柱塞泵 液压泵的工作压力 低压、中压、高压、超高压 工作环境 －齿轮泵抗污染能力最好 流量 效率 液压泵的选用原则 * 齿轮泵工作原理 工作过程演示 外啮合齿轮泵的排量与流量 排量 实际流量 流量脉动 －齿轮泵的瞬时流量是脉动的 －流量脉动率 －δB 与齿数有关，齿数越少，脉