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毕业设计报告论文
课题名称
学生姓名 学号
指导教师
起讫日期 设计地点
摘 要
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”本设计是用PLC作机械手控制系统的核心，以实现用来搬运物体完成在各个不同环境中工作。机械手；定义；PLC
目 录
1机械手的概况 5
1.1机械手的意义 5
1.2机械手的应用简介 5
1.3机械手的发展历程 7
1.4 机械手的发展趋势 10
2 PLC概述及选型 12
2.1 PLC简介 12
2.2 PLC的选型分析 16
2.3输入/输出模块的选择 16
3机械手控制系统硬件设计 18
3.1 机械手的结构及其动作 18
3.2 机械手的控制设计要求及传送示意图和操作面板图 18
3.3 机械手传送系统I/O点分配表 19
3.4机械手控制原理接线图 20
4机械手控制系统软件设计 21
4.1机械手操作系统分析 21
4.2 机械手控制系统梯形图 24
4.3机械手控制系统指令语句表 27
结论 36
致谢 38
参考文献 49
机械手搬卸零件的PLC控制系统设计
摘要 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”本设计是用PLC作机械手控制系统的核心，以实现用来搬运物体完成在各个不同环境中工作。
机械手 定义 PLC
1 机械手的概述
1.1机械手的意义
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”随着科学技术的发展，机械手也越来越多的地
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