第三章按某些特定要求而开发的控制系统.ppt

Copyright by Su Chengli 比值控制的概念 比值控制问题的由来 在各种生产过程中，时常需要保持两种物料成一定比例关系，如果一旦比例失调，就会影响产品的质量，严重的甚至会造成生产事故。例如： 1.聚乙烯醇生产中，树脂和NaOH按一定比例混合； 2.稀硝酸生产中的氧化炉，氨和空气应保持一定比例； 3.造纸过程中，纸浆和水要成一定的比例关系； 4.工业废水处理过程中，碱液和酸液要成一定的比例关系。 比值控制的目的，就是为了实现使几种物料混合后符合一定比例关系，使生产能安全正常进行。 比值控制的概念 比值控制问题的由来 比值控制的概念 比值控制的定义 比值控制的概念 主流量/主物料 起主导作用的流量（物料），用Q1表示； 副流量/副物料 跟随主流量而变化的流量（物料），用Q2表示。 比值控制的概念 一般的比值控制问题 比值控制方案的设计 比值控制方案 由构成比值系统的形式分为不同的结构 1.定比值控制 开环比值控制、单闭环比值控制、双闭环比值控制 2.变比值控制 比值控制方案 开环比值控制 比值控制方案 单闭环比值控制 比值控制方案 双闭环比值控制 比值控制方案 比值控制方案 变比值控制 例： 氧化率与 比值影响最大。 对RC调节器，测量值为两流量的比值，所以称为比值控制器，同时其给定值是T的输出, 输出是变化的，所以又称变比值控制。 比值控制方案 变比值控制 比值控制系统的设计、投运及整定 主、从动量的确定 设计比值控制系统时，需要先确定主、从动量。 其原则是在生产过程中起主导作用、可测而不可控、且较昂贵的物料流量一般为主动量。 其余的物料量以它为准进行配比，则为从动量。 控制方案的选择 根据不同的工艺情况、负荷变化、扰动性质、控制要求等进行合理选择。 控制器控制规律的确定 由不同控制方案和控制要求而确定。 比值控制系统的设计、投运及整定 比值控制系统的投运（同单回路系统） ⒈ 投运前的准备工作 i 充分了解控制意图 ii 仪表的接线、校验 iii 设置好初始参数 ⒉ 投运 原则：无扰动切换！ 步骤: i 手动 手动操作调节器的输出 值,使测量值等于给定值； ii 手动切到自动 比值控制系统的设计、投运及整定 比值控制系统的整定 变比值控制系统主控制器按串级控制系统整定。 双闭环比值控制系统的主流量回路可按单回路定值控制系统整定。 单闭环、双闭环副回路的参数整定如下： 控制器采用PI形式，整定时，先将积分时间置于最大，由大到小调整比例度，直至系统处于振荡与不振荡的临界过程为止。 适当放宽比例度，然后加入积分作用，直至出现振荡与不振荡的临界过程为止。 比值器系数的确定 比值器系数的确定 比值器系数的确定 比值控制若干问题讨论 关于开方器的使用 ⑴ 不加开方器： 测量环节的放大倍数： 因为 为常数，所以Km∝Q，非线性 稳定性下降，动态难跟踪。 比值控制若干问题讨论 比值控制若干问题讨论 动态跟踪 即在变化过程中保证两流量的比值关系。 如图所示在比值控制系统中人为加入一 个动态补偿环节GZ(s)。 比值控制若干问题讨论--动态跟踪 因为 (设流量与流量信号为线性关系) 所以补偿式为 比值控制若干问题讨论--逻辑提量问题 保持比值有个先后的问题，蒸汽压力是控制目标，燃料是调节量，如图所示，锅炉燃烧系统，要求Fuel/air比值一定。 同时要求 增加Fuel时，先增加air量，降Fuel时，先降Fuel，后降air。 均匀控制的概念 均匀控制的概念 例：脱乙烷塔—脱丙烷塔 前者要求液面稳定，后者要求进料稳定。 均匀控制的概念 解决办法之一:从工艺角度考虑，在两设备之间加缓冲罐 均匀控制的概念 解决办法：均匀控制 矛盾的折中，使二参数都缓慢的变化。 均匀要求：二参数在一定的范围内缓慢变化。 均匀的概念： 受控变量和操纵变量要求都在允许的范围内缓慢波动。 均匀控制的概念 均匀控制系统的特点 (1) 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量 (CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； (2) 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，液位