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§2-2 动量守恒定律 2-2-3 动量守恒定律 2-2-4 火箭飞行原理** 2-2-5 质心与质心运动定理** §2-3 角动量守恒定律 2-3-2 力矩 2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律 开普勒第二定律证明 有心力作用下角动量守恒 证毕 证 问题：哈雷慧星绕太阳运动的轨道是一个椭圆，它离太阳最近的距离为 时 ， 它距离太阳最远时， ，这时 Ｍ 解： 例、如图，飞船绕地球作圆周运动，离地面的高度h=800Km(轨道半径r0=R+h),速度v0=3?104km/h. 经过短暂的沿矢径向外侧喷气，飞机获得了指向地心的的附加速度vr=800km/h，其轨道变为椭圆。设喷气后飞船的质量可看作不变。试求：飞船椭圆轨道的近地点和远地点？ 解、飞船作圆周运动 设喷气后飞船在椭圆轨道上的近（远）地点的速度为v，离地心的距离为r，角动量守恒，有： 设喷气后飞船在椭圆轨道上机械能守恒，有： 有以上三式得 r的两个根为 例：绳往下拉，小球半径由 r 1 减为 r 2 ，小球速度 v 1 v 2 与 的关系？ 解：分析: F为有心力， 角动量守恒。 光滑桌面 改变世界的十个公式 齐奥尔可夫斯基诞生百年 N级火箭能达到的飞行速度（设相对喷气速度 不变） 15世纪中国的万户企图用火箭升空 设N1＝N2＝N3＝5 例1**一柔软绳长 l ，线密度 ? ，一端着地开始自由下落，下落的任意时刻t，给地面的压力为多少？ 解（法一）：在竖直方向建坐标，地面为原点（如图） 以落下绳长为研究对象，其质量为 m=? (l-y) ,速度 为零, 设地面对其支持力为 N，重力为mg,绳子受的合力为N－mg 0 y l y N mg y y 设t时刻有长为l-y的绳子落到地面上，则该段绳子对地面的作用力为 考虑dm段绳子与地面作用的情况： （法二） 1．质心 设由n个质点构成一质点系 质量：m1、 m2、…、 mn，位矢： 、 、…、 质心位置的分量式 连续体的质心位置 对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心。 说明 刚体的质心 解： 例：半径为 R的均匀半圆形铁丝的质心 d? dl =Rd? R y x y ? 2．质心运动定理 质心位置公式： 质点系的总动量等于总质量与质心运动速度的乘积 由质点系动量定理的微分式可得： 质心运动定理 作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积 质心的两个重要性质 系统在外力作用下，质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 （2） 系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量，内力既不能改变质点系的总动量,也就不能改变质心的运动状态 。 （1） 例7. 有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解： 在爆炸的前后，质心始终只受重力的作用，因此，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为xc 。 xc x2 o x Ｍ Ｆ２ Ｆ１ 一、 驱动力问题 汽车发动机内的燃气压力推动 汽缸内的活塞经过传导动力机构传到后轮上，对后轮作用一个驱动力矩 Ｍ，而地面给后轮一个摩擦力Ｆ１，（主动轮），前轮为从动轮，有前滑的趋势，地面对前轮有一个向后的摩擦力Ｆ２，只有当Ｆ１＞Ｆ２时， 汽车才能启动. 二、汽车的打滑 Ｍ Ｆ２ Ｆ１ 设汽车的加速度 a,问：摩擦系数?? ? 汽车不打滑？ 不计Ｆ２的情况下，解上面三式可得 ２l N1 N2 C mg a h Ｆ１ Ｆ２ Ｍ 后轮不打滑的条件为 在下雨或路上结冰的情况下，摩擦系数大大减小，以至上述条件不能满足，此时会发生打滑现象。 ２l N1 N2 C mg a h Ｆ１ Ｆ２ Ｍ 三、翻车问题 这时后轮离地面而腾起， 整个汽车绕前轮作 转动，从而发生重大的翻车事故 ２l N1 N2 C mg a h Ｆ１ Ｆ２ Ｍ 四、能量转换问题 纯滚动时，Ａ点速度为零，但需要说明的是，Ｆ１ 的作用表现在两方面：就轮子而言，Ｆ１起阻力矩作用，因而对轮子作负功；就平动而言，Ｆ１作动力作用，对汽车作正功，二者加起来，Ｆ１作的总功为零，因此，汽车获得的能量是由发动机的内力作功的结果，但摩擦力起到了能量转换的桥梁作用。 ２l N1 N2 C mg a h Ｆ１ Ｆ２ Ｍ A 问题：哈雷慧星绕太阳运动的轨道是一个椭圆，它离太阳最近的距离为 时 ，