土动力学(第22章)专用课件.ppt

水利与建筑工程学院 土动力学 骆亚生 二零零八年四月 第二章 动荷在土中引起的振动与波动及其传播规律 基本知识 1.振动与波动 2.自由振动与强迫振动 3.振动的阻尼与衰减 振波在弹性介质中传播的特点与规律 1.无限弹性介质中的振波 2.半无限弹性介质中的振波 振波在土介质中传播的规律及其应用 隔振与土体的隔振措施 基本知识 振动与波动 自由振动与强迫振动 符合上式的振动称之为有阻尼的干扰振动（或强迫振动）。如果阻尼为零，则称为无阻尼的强迫振动；如果干扰力为零，则通常称之为自由振动。自由振动又可以分为有阻尼的自由振动和无阻尼的自由振动。 共振现象与稳态振动 在强迫振动时，如果干扰力也是一个周期作用力，其圆频率为ω1，则当其和振动体系的自由振动频率ω相同时，运动的振幅将随振次的增大而迅速增大，出现所谓的共振现象。 在一般频率条件下作有阻尼强迫振动时，由于阻尼的作用仅影响振动初期的一个很短的时间，此后的影响很小，从而使振动出现一种所谓的稳态振动。 阻尼的影响在共振区附近非常显著，微小的阻尼，就可使共振峰削平很多，当远离共振区时，阻尼的影响相对较小，即当远离共振区时，阻尼比λ值的确定即使有较大误差，也不致对算得的振幅值有显著的影响。 振动的阻尼与衰减 振动体系的振幅常由于其材料的不均匀性引起的非弹性力、各种连接引起的摩阻力以及空气的阻力等将随时间的增长而衰减。 振动体系的阻尼，可以分为内阻尼（材料阻尼）和外阻尼（外摩擦阻尼）。材料阻尼对钢一般很小，对木头较大，对土更大，需要反映在计算之中。 由于波在向外传播时，波面逐渐增大，能量密度逐渐减小，也会使波在传播过程中，各点的位移的振幅逐渐减小或衰减，这种由于能量扩散而引起的衰减称为几何衰减。它不同于前述由能量耗散而引起的衰减，在分析问题时应该注意它们之间的差异。 振波在弹性介质中传播的特点与规律 1.无限弹性介质中的振波 在无限弹性介质内部，波动可以有，而且只能有两种不同的波速，其中以速度传播的波只能引起缩胀，不引起旋转，其传播的方向与质点振动的方向一致，通常称之为拉压波、P波或纵波；另一种以速度传播的波，只能引起旋转，不引起胀缩，波的传播方向垂直于质点振动方向，故常称之为剪切波、S波或横波。 振波在土介质中传播的规律及其应用 成层介质中振波的传播。当弹性体波（P波及S波）遇到不同特性岩土的交界面或边界面时，将发生反射和折射。横波在界面上将分为SV波和SH波两个分量。前者在包含传播方向的垂直平面内运动，后者在平行于界面的水平平面内运动，纵波在界面上将会有三种波：P、SV及SH。同时，当入射波为P波或SV波时，一般都能产生反射的P波和SV波以及折射的P波和SV波，共四个合量波。 隔振与土体的隔振措施 土体的振动，一是来源于在其上直接作用的干扰荷载，二是来源于由振源传播到达的振波作用。因此，隔振的途径，一是尽量减小干扰力作用传到土体上的振动，二是尽量减小振波对研究土体的作用强度。已经得到应用的一些措施有： 1.对于动力机器基础引起的振动，当机器直接固定于基础上时，可传递与基础上的力等于外加力。弹簧加阻尼是一种广泛采用的隔振措施。 * * Soil dynamics 基本概念：震动、波动、波前、波面、波线、波速、波长、周期、频率、振幅。 注意点：波动过程中，振动质点并不随振动的传播产生移动，而是仍然在自己的平衡位置附近进行振动。振动过程中任一点的振动特性将取决于波的类型、波的传播速度或波长以及波在传播过程中能量损失的可能和大小，即取决于介质本身的特性。 图 2-1 在工程实际中遇到的振动，有比较规则的周期振动甚至简谐振动（如旋转式机械引起的振动），也有不规则的任意振动或瞬时振动（如地震、风和爆破等作用引起的振动）。但简谐振动是研究任何型式振动的基础。任何周期振动都可以分解为一系列不同振幅的简谐振动。实用上，对于一个不规则的振动，也往往在一定的等效条件下简化为等效的简谐振动来研究。 图 2-4 图 2-6 图 2-8 图 2-9 为了表示材料阻尼的影响，常采用不同的参数来反映阻尼的大小。对于粘弹性体系，采用了阻尼系数c，它是阻尼力R（t）与振动速度v（t）之间的比例常数，即单位速度引起的阻尼力。另一个常用的参数为阻尼比λ，它规定实际阻尼系数c与临界阻尼系数cc的比值，可写为： λ ，阻尼比在土动力学中应用很广，是一个重要的特性指标。除此之外，还有各种不同的阻尼参数，如能量损失系数ψ，对数递减率δ，非弹性阻力系数r，应力应变位相角φ及复合模量G*等，使其对讨论问题的方便而得到应用。 图 2-13 2.半无限弹性介质中的振波 在半无限弹