工程力学第三章 力矩 力偶系专用课件.pptVIP

第三章 力矩 力偶系理论 §3-1 力对点之矩（力矩） 力对刚体的移动效应用力矢量来度量 力对刚体的转动效应用力矩来度量 一、力对点之矩 定义： r O h F A B 矢量积形式 大小： 方向： 由右手定则判定 二、 合力矩定理 定理：如果力系存在合力,则合力对某一点的矩等于力系中各分力对同一点的矩的矢量和。 即：若作用在刚体上 则： l q A B x dx dQ Q xC C 例 水平梁 AB 受按三角形分布的载荷作用。载荷的最大值为 q ，梁长为 l 。试求合力作用线的位置。 解：取微段 dx ，其上作用力大小dQ=q(x) ·dx ，其中 q(x)=(x/l)·q 。则分布载荷的合力大小为 设合力作用线距 A 端的距离为 xC ，根据合力矩定理 将 Q 和 q(x) 的数值代入可得 一.力偶和力偶矩 力偶的定义：由大小相等，方向相反且不共线的两个平行力所组成的力系，称为力偶。记之为： §3-2 力偶理论 1、力偶 ·力偶的作用效果 · 力偶的第一性质 h h——力偶臂 力与力偶的作用效果比较： 力既可以使刚体移动，还可以使之转动；而力偶对刚体只有唯一的作用效果——使之发生转动。 力偶的第一性质：力偶的作用效果是使刚体发生转动。力偶不能与一个力等效。——表明力偶没有合力，不能用一个力与之平衡——力偶只能与力偶平衡。 力偶与力同属机械作用的范畴——两个基本的机械作用量。 二、力偶矩矢· 力偶的第二性质 力偶的三要素 （1）构成力偶的两个力的大小 （2）力偶臂的大小 （3）力偶的转向。 如何度量力偶的转动效应？ h O a 力偶矩的一般定义(矢量） F A B F’ rA rB O h A B F F’ M 结论:力偶的第二性质 力偶使刚体转动的效果，不因矩心位置的不同而变化，而是完全决定于力偶矩。—力偶是自由矢量。 推论1 力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一平行平面),而不改变对刚体的作用效应. 推论2 只要保持力偶矩矢的不变，则力偶对刚体的作用效应就不变. 50 N 0.2 m 50 N 25 N 0.4 m 25 N M=10 Nm §3-3 力偶系的合成与平衡 力偶系合成的结果为一合力偶 即： 平面力偶系的平衡方程： 力偶平衡的充分必要条件: 即： M F A B O M F A B O 例:曲柄连杆活塞机构的活塞上受力 F = 400 N。如不计所有构件的重量，试问在曲柄上应加多大的力偶矩 M 方能使机构在图示位置平衡？