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第10章 平面弯曲 （时间：2次课，4学时） 第10章 平面弯曲 教学目标： 弯曲变形是工程实际和生活中最常见的一种变形形式。构件弯曲强度和刚度的分析研究在材料力学中占有重要的位置。本章将通过讲述直梁平面弯曲的概念、内力图的绘制方法以及直梁弯曲时的强度和刚度计算理论，让学生熟练掌握梁的设计方法和选用原则。 第10章 平面弯曲 教学重点和难点： 平面弯曲的概念和梁的简化与分类 剪力图和弯矩图的绘制方法和步骤 梁的截面应力的分布规律与截面应力的计算 直梁的强度分析计算 梁的弯曲变形形式与刚度计算 梁截面形状的选用原则及提高梁强度和刚度的措施 第10章 平面弯曲 10.1 平面弯曲的概念 10.2 梁的计算简图及分类 10.3 梁的内力计算 10.4 弯矩、剪力和梁上分布载荷集度之间的关系 10.5 梁纯弯曲时横截面上的正应力 10.6 弯曲切应力简介 10.7 梁的强度计算 10.8 梁的弯曲变形 10.9 实训与练习 10.1 平面弯曲的概念 在日常生活和工程实践中，我们可以举出很多弯曲变形的例子。房屋建筑中的梁，桥梁中的主梁，如图10.1（a）所示的火车轮轴，图10.2（a）所示的桥式起重机等，构件都可简化为一根直杆，在垂直与杆的外力作用下其轴线将由原来的直线变成曲线（如图10.1（b）、10.2（b）中所示），这种形式的变形称为弯曲变形。 工程实际中，常见直梁的横截面大多有一根纵向对称轴，如图10.3所示。 通过梁的横截面纵向对称轴与梁轴线确定的平面称为梁的纵向对称平面 (图10.4) 如果梁上作用的所有外力如图10.4所示 (包括外力偶)都作用在梁的纵向对称平面内，梁的轴线将在其纵向对称平面内弯成一条平面曲线，梁的这种弯曲变形形式称为平面弯曲。平面弯曲是最常见、最基本的弯曲变形，本章将主要讨论直梁的平面弯曲。 由以上工程实例可以看出，直梁平面弯曲的受力特点是：外力作用于梁的纵向对称平面内;变形特点是：梁的轴线在纵向对称平面内弯成一条平面曲线。 10.1 平面弯曲的概念 10.1 平面弯曲的概念 10.1 平面弯曲的概念 10.1 平面弯曲的概念 10.2 梁的计算简图及分类 10.2.1 梁受力模型的简化 10.2.2 梁上作用力的载荷的简化 10.2.3 梁的约束支座的简化 10.2.4 梁简化后的基本形式 10.2 梁的计算简图及分类 工程实际中梁上的载荷和梁的支承情况一般都是比较复杂的，为了便于分析和计算， 在保证足够精度的前提下对梁进行简化。 10.2.1 梁受力模型的简化 由上述平面弯曲的概念可知，载荷都作用在梁的纵向对称平面内，梁的轴线将弯成一条平面曲线。因此，无论梁的外形尺寸如何复杂，都可用梁的轴线来代替梁以使问题得以简化。如图10.1（b）和图10.2（b）分别用梁的轴线来代替梁。所以无论梁的外形尺寸如何复杂,其受力模型的形式都是一条直线。 10.2.2 梁上作用力的载荷的简化 作用于梁上的外力，包括载荷和支座的约束力，都可以简化为下列三种类型： 1．集中力 当力的作用范围远远小于梁的长度时，可将力简化为作用于一点的集中力。如火车车厢对轮轴的作用力及起重机吊重对大梁的作用等，都可以简化为集中力，如图10.1和图10.2所示。 2．集中力偶 通过微小梁段作用在梁的纵向对称平面内的力偶称为集中力偶，如图10.4中的Mo。 3．分布载荷 沿梁的全长或部分长度连续分布的横向力称为分布载荷。如果载荷是均匀分布，又称为均布载荷，通常用q表示，其单位为N/m，如图10.4中的q。 10.2.3 梁的约束支座的简化 根据支座对梁的约束特性，梁的约束支座按静力学中的支座约束模型约定，分别简化为固定铰支座、活动铰支座和固定端支座。 10.2.4 梁简化后的基本形式 根据梁的支座约束情况，工程中将梁分为以下三种基本形式： 1．简支梁 梁的两端分别用铰链支座约束，大多数情况为一端是固定铰支座约束，另一端是活动铰支座约束。这种约束形式的梁称为简支梁，如图10.2(b)所示。 2．外伸梁 约束形式与简支梁相同，但梁的一端或两端伸出支座之外的梁称为外伸梁，如图10.1(b)所示。 3．悬臂梁 梁的一端为固定端约束，另一端为自由端约束的梁称为悬臂梁。如图10.5(a)所示的车刀，其刀架限制了车刀的随意移动和转动，故可简化为固定端，车刀则简化为悬臂梁，如图10.5(b)所示。 10.2.4 梁简化后的基本形式 10.3 梁的内力计算 10.3.1 剪力和弯矩 10.3.2 剪力图和弯矩图 10.3 梁的内力计算 与前面三种基本变形求内力的方法相同，当作用在梁上的外载荷已知时，