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计算机控制系统复习第一章：概述1、连续调节系统与计算机控制系统的异同；同：组成原理相似。异：系统中信号流不同（连续：4-20mA电流信号，计算机：4-20mA数字信号）控制功能的实现方式不同（连续：硬件模拟电路，计算机：软件模拟电路）分析设计方法不同。2、计算机控制系统的组成（过程控制计算机、执行器、被控对象、测量部件）；3、过程控制计算机组成 硬件：主机、通用外部设备、过程I/O设备、人机联系设备、通信设备； 软件：系统软件、应用软件；实时性：指信号的输入、计算机和输出都要在一定的时间范围内完成。MTBF：平均故障间隔时间Mean Time Between Failure5、计算机控制系统的结构形式：DAS数据采集系统、DDC直接数字控制系统、SCS监督控制系统、DCS分散控制系统、FCS现场总线控制系统；6、计算机控制系统在火电厂中的应用 （1）CAMP（控制、报警、管理、保护） （2）单元机组计算机控制的主要功能系统： 数据采集系统DAS；机组协调控制系统CCS（或模拟量控制系统MCS）；锅炉炉膛安全监控系统FSSS（或燃烧器管理系统BMS）；汽轮机数字电液控制系统DEH；旁路控制系统BPS；汽轮机监视仪表TSI和汽轮机紧急跳阐系统ETS；电气控制系统ECS。 火电厂热工自动化发展前景炉、机、电、辅控制一体化现场总线技术和系统的推广应用机组自动化水平进一步提高先进控制理论和技术的应用管控一体化将实现第二章：过程通道1、过程通道（过程通道是指进行数据转换的设备之总称），过程通道的任务（进行数据的传送与转换、快速CPU与慢速外设之间的匹配）2、采样，量化，采样定理，理想采样与实际采样之间的区别采样：将一个连续的时间函数X（t）用时间离散的函数X*（t）来表示 量化：采用一组数码（如二进制编码）来逼近离散模拟量信号的幅值，并将其值用该数码表示出来。 实际的采样过程与理论上的采样过程几乎是相反的过程。理想的采样过程是在采样时刻nT时瞬间使开关K闭合，而其它时间开关断开，并把nT时刻信号的值送给A／D转换器进行模／数转换。工程的实用电路恰恰相反，在采样时刻nT开关K断开，即保持，这一保持过程持续到A／D转换结束，开关K才重新闭合。 （重点）3、D/A，A/D转换原理 直接：计数方式，逐位比较式； 间接：双斜积分式，V/F方式。4、模拟量通道 模拟量输入通道的组成（信号处理器、多路开关、信号放大器、采样保持器、A/D转换器、接口及逻辑控制电路），模拟量输出通道的输出方式。5、开关量的输入输出 输入调理电路：为了将外部开关量信号输入计算机，必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转化成能够接收的逻辑信号，完成瞬时高压、过电压、接触抖动等功能的电路。输出驱动电路：把计算机输出的微弱数字信号转化成对生产过程进行控制的数字驱动信号。6、硬件抗干扰技术（1）过程通道抗干扰技术：串模干扰及其抑制方法（硬件滤波器、双积分式A/D转换器、前置放大、利用逻辑器件的特性、采用双绞线做信号引线）共模干扰及其抑制方法（地电位差，变压器隔离，光电隔离，浮地屏蔽）长线传输干扰及其抑制方法开关量通道的搞干扰措施（2）系统供电与接地的抗干扰措施（3）信号线的选择与敷设 计算机控制系统的软件基础数据库：数据库是与一个特定组织的各项应用相关的全部数据的汇集。数据库系统DBS的组成：数据库、硬件、软件和数据库管理员三个层次（内层、概念层、外层）。实时数据库的时间特性实时数据库中存在着随着时间的推进而成为无效的数据。实时数据库系统及与之交互的外部世界存在以实时方式发生的事件。实时数据库系统必须及时完成活动，并产生正确结果。分布式数据库的特点分布透明性；数据冗余度的适当增加；全局的一致性、可串行性和可恢复性；集中与自治相结合的控制结构； 计算机控制系统常规及新型控制策略数字PID控制技术：位置式算法增量式算法，所以（当采样周期相当短时，可以用求和近似积分项，用后向差分来近似微分项，即式中：T为采样周期；k为采样序号，k=0,1,2,3....，n；e（k）为第k次采样所得的偏差信号。 两者比较：位置式数字PID算式，由于要累加偏差e（j），不仅要占用较多的存储单元，也不利于程序的编写。数字PID算法的改进积分项：积分分离数字PID算法、变速积分数字PID算法、抗积分饱和、梯形积分、消除积分不灵敏区。微分项：实际微分数字PID算法微分先行数字PID控制算法、带死区的数字PID控制算法3、数字PID算法的工程实现：六部分功能（给定值处理、被调量处理、偏差处理、PID计算、控制处理、自动/手动切换）4、复杂控制系统：（1）串级、（2）前馈－反馈、（3）纯滞后补偿控制系统（Smith预估）（P108）缺点是史密斯预估器对系统受到的负荷干扰无补偿作用；二是史密斯预估控制