多波段图像配准与融合-China-VO.pptVIP

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多波段图像配准与融合-China-VO

* * 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 NSCT分解域Bayes萎缩法去噪 基于NSCT变换与空间约束模糊核聚类红外图像分割算法 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 改进的自适应模糊核聚类KSFCM图像分割算法 标准模糊分割: 线性空间向非线性空间的映射: 邻域修正: 改进的自适应模糊核聚类KSFCM图像分割算法 标准模糊分割: 线性空间向非线性空间的映射: 邻域修正: 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 实验结果: 小波去噪 轮廓波去噪 NSCT去噪 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 谢谢! * * * * * * * * * * * M:自相关矩阵 * * 由于夜间红外图像对比度低,远距离的机场图像模糊,实验结果很不理想;Harris角点在红外图像中没能检测到匹配于可见光图像的特征角点。同样,SIFT特征点检测在红外图像中只检测到一个匹配于可见光的特征点。用这两种基于点特征的配准方法,对低能见度下红外与可见光进行特征点检测,结果均失败。 * * * * * * * * * * * * * * * 2014-11-29 * 柳翠寅 昆明理工大学 多波段图像配准与融合 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 1、低能见度近进着陆助视导航 2、多波段图像配准 3、多波段图像融合 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 低能见度下的综合助视导航 民航飞行整个过程:起飞、爬升、复飞、巡航、航路下降、进近和着陆几个阶段。 飞机事故高发阶段:进近后着陆最后8分钟。 国际飞行安全基金会(FSF,Flight Safety Foundation) : 该基金会专门负责对进近着陆事故进行系统的分析与研究,并给出了世界商业客机运输飞行事故在各飞行阶段的数据 。 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 FSF统计了波音公司从2001到2010的十年之间,世界商业飞行共发生重大航空事故87起,而在进近着陆阶段就有31起,占事故总数的36%。 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 低能见度下的综合助视导航 平视指引系统(Head-up Guidance System,HGS) 重要飞行数据以图形符号的方式在座舱前方的HUD(Head-up Display)上显示 。 增强视觉系统(Enhanced Flight Vision System,EFVS) 机载红外设备或雷达,获得外部环境图像信息,扩展飞行人员视场,增强飞行员对飞行状态的感知能力; 合成视觉系统(Synthetic Vision System,SVS) 通过三维图像大场景绘制来解决这一问题。存储飞行降落场景的三维地形数据,根据飞行时的相关飞行导航数据,确定飞机所在三维空间中的位置,以该位置为视点生成着生成着陆的三维场景。 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 综合助视导航系统框架 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 柳翠寅 多波段图像配准与融合 * 多波段图像配准 多波段图像融合 近进着陆助视导航 待配准图像间变换模型: : 为二维空间位置变换函数.

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