《信号与系统》课程讲义7-2.pptVIP

§7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 §7.2线性常系数差分方程的求解 * * 一．常系数线性差分方程 2．求解方法 ③零输入、零状态：响应起因入手，适用于n≥0加入x(n)，十分重要 ①迭代法：概念清楚、比较简便；通常不能给出完整解析解 ②时域经典法(齐次解+特解)：主要适用于 都有x(n)加入 ④变换域法( z 变换)：优点突出，应用中简便有效 1．N 阶常系数线性差分方程的一般形式 简写为： . . . . . . 3．迭代法 故 例1．已知 ，求解 . . . . . . 解： 解： 无法给出闭式解集 例2．已知 ，求解 . . . . . . 费班纳西数列 二．时域经典法—齐次解+特解 1．齐次解 yh(n)（自由响应） ①齐次方程： ②齐次解形式确定 一般情况下，任意阶差分方程齐次解形式： 项组合 N个根 — 特征方程 — 特征根 §7.2线性常系数差分方程的求解 如果 是特征方程的特征根，则 满足 证实过程： 消去C并除以 ，可得： 得 将 代入 ， ③齐次解一般形式：根据特征根确定解的形式 i)特征根为互不相同的实根 齐次解： 连续： ii) 与 互为共轭， 与 对应齐次解部分为 与 对应的齐次解部分为 连续： 与 互为共轭， iii) 为 k 重根 对应齐次解部分为 连续： 为k重，齐次解为 ④齐次解系数求法： 将边界条件代入完全解，N个待求系数， N个边界条件 §7.2线性常系数差分方程的求解 解： 齐次解： 例3．差分方程为 ， 边界条件为 ，求齐次解 代入边界条件： 得： 齐次解： 特征方程： ，特征根： 例4．求 的齐次解形式 解： (三重) 例5． 边界条件为： 齐次解： 齐次解 解： 代入边界条件 2．特解yp(n) （ 强迫响应） 是k重根 (n的p次多项式) 1是k重根 1是k重根 不是特征根 n的p次多项式 1不是特征根 n的p次多项式 A 1不是特征根 常数 特解形式 yp(n) 特征根情况 自由项形式 ①特解形式确定： 将x(n)代入右端化简得自由项， 由自由项形式和特征根情况决定特解 是k重根 (n的p次多项式) 是k重根 不是特征根 或 (n的p次多项式) 不是特征根 (n的p次多项式) 特解形式 yp(n) 特征根情况 自由项形式 ④特解系数求法：特解代入差分方程，直接求解特解系数 ①自由项=n，1不是特征根 ②自由项 = ， j 为特征根 ③自由项 = ，2 为二重根 例6． ( 特征根？) 3．完全解 = 齐次解 + 特解 边界条件： . . . . . . 简写为： §7.2线性常系数差分方程的求解 范德蒙特矩阵 求解： 解特点：无特解项，y(n)中n的