算法设计与分析动态规划本基思想2).docVIP

动态规划算法的基本思想 动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有效的方法。在实际生活中，有一类问题的活动过程可以分成若干个阶段，而且在任一阶段后的行为依赖于该阶段的状态，与该阶段之前的过程是如何达到这种状态的方式无关。这类问题的解决是多阶段的决策过程。20世纪50年代，贝尔曼（Richard Bellman）等人提出了解决这类问题的“最优化原则”，从而创建了最优化问题的一种新的算法动态规划算法。 最优化原则指出，多阶段过程的最优决策序列应当具有性质： 无论过程的初始状态和初始决策是什么，其余的决策都必须相对于初始决策 所产生的状态构成一个最优决策序列。 这要求原问题的最优解包含了其子问题的一个最优解（称为最优子结构性质）。 动态规划算法采用最优原则来建立递归关系式（关于求最优值的），在求解问题时有必要验证该递归关系式是否保持最优原则。若不保持，则不可用动态规划算法。在得到最优值的递归式之后，需要执行回溯以构造最优解。在使用动态规划算法自顶向下（Top-Down）?i?k，其中，V1和Vk分别只有一个顶点s(称为源)和一个顶点t(称为汇)，下图中所有的边(u,v)的始点和终点都在相邻的两个子集Vi和Vi＋1中：u?Vi，v?Vi＋1。 图6-1-1 一个5段图 多阶段图问题：求由s到t的最小成本路径（也叫最短路径）。