线性系统时域应响分析.docVIP

武汉工程大学实验报告 专业： 电气自动化 班号 03 指导教师 陈艳菲 姓名 实验名称： 线性系统时域响应分析 实验日期 11/07 第 2 次实验 实验目的 1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 实验内容 1．观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统影响。 3．系统的特征方程式为，试用两种判稳方式判别该系统的稳定性。 4．单位负反馈系统的开环模型为 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。 实验结果及分析 可以用两种方法绘制系统的阶跃响应曲线 用step（）函数绘制： Matlab程序语言： num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1]; step(num,den) grid xlabel(x/t),ylabel(c(t)) title(Unit-step Respinse of G(s)=x^2+3x+7/(s^4+4s^3+6s^2+4s+1)) 用impulse（）函数绘制： Matlab程序语言： num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1 0]; impulse(num,den); grid xlabel(x/t),ylabel(c(t)) title(Unit-impulse Respinse of G(s)=x^2+3x+7/(s^5+4s^4+6s^3+4s^2+s)); （1）别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线： Matlab程序语言： num=[4]; den1=[1 0 4]; den2=[1 1 4]; den3=[1 2 4]; den4=[1 4 4]; den5=[1 8 4]; t=0:0.1:10; step(num,den1,t); grid text(4.03,1.2,Zeta=0); hold step(num,den2,t); text(1.61,1.44,0.25); step(num,den3,t); text(1.72,1.16,0.5); step(num,den4,t); text(2.01,0.91,1); step(num,den5,t); text(2,0.631,2); title(Step-Response Curves for G(s)=4/[s^2+2(zeta)s+1]) 计算=0.25时的时域性能指标。 Matlab程序语言： den=[0 0 4]; num=[1 1 4]; step(den,num); grid 实验结果分析：? ????从上图可以看出，系统逐渐从欠阻尼系统过渡到临界阻尼系统再到过阻尼系统，系统的超调量随之增大而减小，上升时间随之变长，系统的响应速度随之变慢，系统的稳定性随 的增大而增强。 （2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线 Matlab程序语言： num1=[0 0 1]; den1=[1 0.5 1]; t=0:0.1:10; step(num1,den1,t); grid; hold on text(3.23,1.44,Wn=1) num2=[0 0 4]; den2=[1 1 4]; step(num2,den2,t);hold on text(1.58,1.44,Wn=2); num3=[0 0 16]; den3=[1 2 16]; step(num3,den3,t);hold on text(0.835,1.44,Wn=4); num4=[0 0 36]; den4=[1 3 36]; st