自动控制原理卷试.docVIP

复核总分 复核人 总 分 题 号 一 二 三 四 题 分 24 12 16 48 合分人 得 分 得分 评卷人 复查人 1．时域分析中最常用的典型输入信号是（ ） A．脉冲函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．正弦函数2．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ） 系统各变量的动态描述 B．系统的内部描述 C．系统的外部描述 ? ? ? D．系统的内部和外部描述 3．传递函数的概念适用于（ ）系统。 A．线性、非线性 B．线性非时变 C．非线性定常 D．线性定常 4．对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（ ）。 A．充分条件 B．必要条件 C．充分必要条件 D．以上都不是5．根轨迹法是利用（ ）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。不做  A．开环零、极点；闭环零点 B．开环零、极点；闭环极点 C．闭环零、极点；开环零点 D．闭环零、极点；开环极点6．比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（ ） A．0 B．90 C．-90 D．-180 7．伯德图中的低频段反映了系统的（ ） A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是8．一阶系统G（S）=的单位脉冲响应是y(t)=（ ） A． K(1-e) B． t-T+Te C． e D．Ke9．设开环系统频率特性G（jω）= ,当ω=1rad/s,其频率特性幅值 M（1）=（ ） A． 2 B． C．4 D． 10. 滞后校正装置的奈氏曲线为（ ）A．圆 B．下半圆 C． 上半圆 D．45弧线 11. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ） A．输入信号 B．初始条件 C．系统的结构、参数 D．系统的结构参数和初始条件 12. 将图1所示非线性系统化简为非线性部分N和1个等效的线性部分G（S）相 串联的单回路系统，其中图1的（ ）系统符合G(S)=. 不做 图1 得分 评卷人 复查人 13. 根据控制系统传输信号的性质来分，控制系统可分为______________控制系统和______________控制系统。 14. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：______________、______________和准确性。 15. G（S）=S+1的环节称为______________环节。 16. 根轨迹与虚轴的交点是系统______________阻尼状态时的闭环特征根。不做 17. 频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用_____________方法测定。 18. PID控制器是一种相位______________的校正装置。不做 19. 根轨迹图必对称于S平面的______________。不做 20. 从0变化到＋时，惯性环节的频率特性极坐标图在______________象限，形状为______________。 21. 信号流图是由______________和______________组成。 22. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为______________图示法和对数坐标图示法。 23．非线性部件的输出的基波分量与正弦输入信号之复数比被定义为______ 。 24．闭环的非线性控制系统稳定性的判别式为 G(j)=________ 。不做 得分 评卷人 复查人 25. 已知单位负反馈系统的开环传递函数G（S）=,试作K（由0）变动的闭环根轨迹图，求K的稳定域。（10分）不做 得 分 26. 延时环节的运动特性方程为y(t)=r(t-),(t).试写出延迟环节的传递函数G(S),频率特性G(j),并画出其频率特性的极坐标图（Nyquist图）（6分）不做 得 分 得分 评卷人 复查人 27. 系统结构如图2所示，求传递函数。（8分） 得 分