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自动控制原理卷试B
内蒙古工业大学２００7——２００8学年第二学期
《自动控制原理A》期末考试试卷（B）（课程代码：020103001）
试卷审核人： 考试时间：
注意事项：１. 本试卷适用于2005级自动化专业学生使用。
２. 本试卷共8页，满分100分。答题时间120分钟。
班级： 姓名： 学号：
题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 评分
得分 评卷人 一、计算题（本大题共2道小题，共15分）
1、已知某系统在零初始条件下的单位阶跃响应为，求系统的脉冲响应和传递函数。
《自动控制原理A》试卷B 第1页 共8页
2、已知系统结构图如图所示，试利用梅森公式求传递函数C(s)/R(s)。
《自动控制原理A》试卷B 第2页 共8页
得分 评卷人 二、计算题（本大题共1道小题，共10分）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为，已知系统在单位阶跃作用下的误差函数为，试求系统的阻尼比，自然频率和在单位斜坡输入作用的稳态误差。
《自动控制原理A》试卷B 第3页 共8页
得分 评卷人 三、计算题（本大题共2道小题，共15分）
某单位负反馈系统的开环传递函数为
绘制从0 ~ 变化的根轨迹。
确定闭环系统稳定时的取值范围。
《自动控制原理A》试卷B 第4页 共8页
得分 评卷人 四、计算题（本大题共1道小题，共10分）
某单位反馈系统，
（1）试概略绘制系统开环幅相曲线（要求有计算过程）；
（2）利用奈氏判据判断其稳定性。
《自动控制原理A》试卷B 第5页 共8页
得分 评卷人 五、计算题（本大题共1道小题，共20分）
设单位反馈系统的开环传递函数为,试设计一个串联校正装置，使系统满足如下指标：
（1）在单位斜坡函数输入下的稳态误差为；
（2）相角裕度；
（3）截止频率。
《自动控制原理A》试卷B 第6页 共8页
得分 评卷人 六、计算题（本大题共1道小题，共15分）
试求下图所示闭环离散系统的脉冲传递函数
《自动控制原理A》试卷B 第7页 共8页
得分 评卷人 七、计算题（本大题共3道小题，共15分）
非线性系统的结构图如图所示，系统开始是静止的，输入信号。
试写出开关线方程；
确定奇点的位置和类型；
作出系统的相平面图。
《自动控制原理A》试卷B 第8页 共8页
E(s)
G1(s)
G2(s)
G3(s)
C(s)
R(s)
_
_
B(s)
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