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弹塑性力学 用Taylor级数将B点位移相对A点位移展开 位移边界条件 应变满足变形协调方程,保证弹性体内部的变形单值连续。 边界变形协调要求边界位移满足位移边界条件。 位移边界条件——临近表面的位移或和变形与已知边界位移或变形相等。 ? 用主应变表示应变偏量: 注意,纯剪应变状态的条件与纯剪应力状态的条件相同,即纯剪应变的必要充分条件是?kk =0 ,因此,eij 为纯剪状态,并且?ij和eij 有相同主轴。 ? 应变偏张量 应变偏量不变量如下: ? 由于J?2=0 ,应变偏张量可进一步分解并解释为 都表示纯剪切变形,因此eij只与单元的剪切变形有关 ? 1.八面体应变 八面体上正应变: 2.6 各种应变之间的关系 八面体上全应变: ? 八面体上正应变: 八面体上张量剪应变: 八面体上全应变: ? 八面体上工程剪应变: ? 2.等效应变 简单拉伸时: 所以: ? 当?=0.5(不可压缩的塑性材料)时: 在J?2相等的意义下定义等效正应变: 当?=0.5(不可压缩的塑性材料)时: 再比较 所以 ? 纯剪应变时: ? 当?=0.5(不可压缩的塑性材料)时: 可见 都与 成正比 纯剪应变(又称剪应变强度) ? 仿Mohr应力圆和Lode应力参数,有Mohr应变圆和Lode应变参数: 常见应力状态的应变 Lode 参数 P1 P2 P3 M 3. Mohr应变圆与Lode应变参数 ? 单向拉伸: e2 = e3 = - ?e e1 = e 单向压缩: e1 = e2 = ?e e3 =-e 纯剪切: ? e1 = ? , ?2 = 0 e3 = - ? e e ?e e e ?e ? 第3节 变形连续条件 变形前是连续的,变形后仍然是连续的。不允许出现裂纹或发生重叠现象。 为保证变形前后物体的连续性,应变之间必然存在某种关系,描述这种关系的数学表达式就是应变协调方程。 ? 3.1 应变协调方程 在应力分析中,已经指出必须建立平衡方程以保证物体总是处于平衡状态。然而,在应变分析中,必须由某些条件强加于应变分量以保证变形体连续。 已知位移可以求出应变。但给定应变,那么有三个未知位移函数,有六个几何方程。如果不对应变加以限制就不能得到一个解。为了能得到一个单值的连续位移函数,必须对应变分量加以限制,这种约束被称为应变协调条件 ? 在几何方程中消去位移变量 ? 表明一点的应变分量所应满足的关系,称为变形连续条件,也称应变协调方程或圣维南(Saint-Venant)方程。 ? 应变协调方程的张量表示: ◆ 其数学意义:要求位移函数在其定义域内为单值连续函数,保证3个位移为未知量的6个几何方程不相矛盾。 ◆ 其力学意义:保证构成物体的介质在变形前后是连续的,物体任意一点的变形必须受到其相邻单元体变形的约束,即同一点不会产生两个或两个以上的位移。 由位移函数?应变自动满足连续方程(6个) 由应变?位移积分必须满足全微分条件,变形才是协调的 ? ◆ 变形连续性条件反映了真实情况下物体内各点应变之间的协调关系。 ◆ 对于单连通域物体,应变分量满足应变协调方程是保证物体变形连续的充要条件。 ◆ 利用应变协调方程可检验给定的应变状态是否为可能存在的?也可确定应变分量中的待定系数。 ? ? 称为位移边界条件 如果物体表面的位移已知,称为位移边界 位移边界用Su表示。 如果物体表面的位移 边界条件为: ? 设物体表面为 S 位移已知边界 Su 面力已知边界 Ss 则 S=Su+Ss 弹性体的整个边界,是由面力边界和位移边界构成的。 任意一段边界,可以是面力边界,或者位移边界。 面力边界和位移边界在一定条件下是可以转换的,例如静定问题。 ? 某些问题,边界部分位移已知,另一部分面力已知,这种边界条件称为混合边界条件。 不论是面力边界条件,位移边界条件,还是混合边界条件,弹性体任意边界的边界条件数目不能超过或者少于3个,必须等于3个。 ? 如果物体内所有质点都只在同一个坐标平面内发生变形,而在该平面的法线方向没有变形,这种变形称为平面变形或平面应变。 平面应变状态下的应力状态有如下特点: 1) ?z 即为主应力,且为?x 、 ?y 的平均值,即为中间应力,又是平均应力,是一个不变量,有三个独立的应力分量?x 、 ?y 、?xy 。 2) 若以应力主轴为坐标轴,平面变形时应力状态就是纯切应力状态叠加一个应力球张量。 3.2 平面问题的应变协调方程 ? 全量应变与增量应变 第4节 应变增量和应变速率张量 全量应变又叫有限应变、总应变,是变形历史中某一时刻之前已经发生的应变总和。 增量应变又叫瞬时应变、无限小应变,是变形历史中某一瞬间正在
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