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一、填空题 1、将校正成典型I型系统时，应当选用 调节器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。 2、变压变频调速的基本指导思想是保持 恒定。 3、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，（2） ，（3） 。 4、无环流逻辑控制器输入信号分别是： 和 。 5、环流可分为两大类，即 和 。 6、双极式可逆PWM变换器的占空比为 时，输出电压大于零。 7、某闭环系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的转速降为8r/min，若将开环放大倍数提高到30，它的速降是 。在同样静差率下，调速范围可扩大 倍。 8、可逆系统在制动过程中的本桥逆变阶段中，是将 通过本桥回馈电网。 1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，晶闸管整流装置的输出电压Udo的值不变。 9、采用比例调节器的闭环系统是 静差系统。 10、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的一切干扰 11、双闭环流直流调速系统起动大部分时间里ASR、ACR两个调节器的状态是ASR饱和，而ACR 。 12、引入转速微分负反馈，可以抑制转速 。 13、典型转速、电流双闭环系统稳态运行时的调节器的输入偏差电压是 。 14、α=β配合控制系统中的环流是 环流 15、双极式可逆PWM变换器输出直流平均电压为零时，占空比为 。 16、电压负反馈带电流正反馈的系统通常采用 补偿。 17、闭环回路中 的干扰可得到有效抑制，而 中的干则得不到抑制。 18、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的速降为10r/min,如果将开环放大倍数提高到30，则它的速降为多少 在同样静差率下，速范围可扩大多少倍 。 19、闭环回路中 的干扰可得到有效抑制，而 中的干则得不到抑制。 20、将（其中T1T2）校正成典型I型系统时，应当选用 调节 器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。 21、环流可分为两大类，即 和 。 22、闭环调速系统中，用 、 、 三种调节器可实现静态无差。 23、直流环流可用 的配合控制来消除。 24、转速、电流双闭环系统的转速调节器的作用是 ， ，和 。 25、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速反馈电压Un的值 。 26、将校正成典型Ⅱ型系统时，应当选用 调节器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。 27、当系统有多个小惯性环节串联时，在一定条件下，可以将它们近似看成是 ，其时间常数等于原系统各时间常数之 。 28、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，（2） ，（3） 29、无环流逻辑控制器由 ， ， ， 四部分组成 30、环流可分为两大类，即 和 31、双极式可逆PWM变换器的占空比为 时，输出电压为零。 32、某调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率为S=2%，那么系统允许的稳态速降是 。如果开环系统的稳态速降是100r/min则闭环系统的开环放大系数是 。 33、某闭环调速系统的开