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控制系统的介绍 1，控制系统的分类 工业控制有三大类系统，1），DCS，2），PLC，3），PC为基础的系统。 DCS主要完成模拟量的控制，它有完整的控制算法，最常用的是采用功能块的组态方式，占控制市场41%，PLC主要完成开关量的控制。采用梯形图的编程方式。占市场份额47%，PC为基础的系统是最近几年发展起来的新型系统。人机界面和控制器都是PC。硬件和软件都是通用的，在模拟量和开关量控制方面都比较方便。有人担心，在安全方面是否不如DCS、PLC。系统开放性能很好。占市场份额10%。 2，控制系统的硬件；新的系统称为三级硬件，两级网络。 系统的硬件分别是I/O卡件，控制器和人机界面。I/O卡件采集现场来的数据。老一代的系统的控制器有操作系统、控制算法，如PID、三角函数、手/自动切换、线性化、滤波、优化、史密斯预估、矩阵加、矩阵乘等，把它用功能块的形式表示。存在ROM中。控制策略存在EEPROM中，可以根据不同工艺改写。从现场仪表读进来的数据存在RAM中。周期性的改写。人机界面给操作人员提供观察系统运行的手段。人机界面如操作员站、历史数据库、工程师站、动态数据服务器和优化计算站。 3，DCS的系统结构， 指的是网络的物理形式，控制器和人机界面采用网络连成一个系统。老一代系统网络是专用的。结构形式有总线形、环形和星形的。新一代的系统采 图1 DCS的结构 用以太网。 很多块I/O卡件也可以用网络的形式连接起来。老一代的系统I/O卡件和控制器大多采用串形连接或采用并行连接。如N90、INFI90就采用并行的方式与控制器连接。新一代的系统是现场总线和控制器连接。 4，控制器； 控制器是DCS的核心。N90的控制器按照存储容量和CPU芯片的区别分为COM0X，MFC0X；INFI90的控制器有MFP0X、MFP1X和BRC。BRC与前面的控制器有比较大的区别。它间接的能与现场总线相接。COM0X只能完成2个回路的控制任务，MFC0X能完成120个回路的控制任务。在MFC0X或MFC1X的系列中，又根据接口的不同和EPROM中的可用地址的多少，又有5种型号。MFC01到05，MFC03有RS232接口。其它4个则没有。MFC0X和MFC1X的差别是工艺上的区别，分焊接和表面贴两种。MFP0X和MFP1X的EPROM的可用地址更多，最多可以达到3000个功能块的地址。到INFI90，所有I/O模件都连接在MFP上。 I/O卡件有模拟模件AI、AO和开关量DI、DO，脉冲模件PI。AI模件又可以分为大信号和小信号ASM0X，开关量根据电压等级区分成几种不同形式的模件DSM0X。N90的I/O模件又分为主模件和子模件两种。子模件与主模件相连。在通讯网络MODULEBUS（CONTROLWAY）上，主模件与控制器的地位相同。INFI90的所有I/O卡件都直接与控制器相连。称为ASI0X、DSI0X、DSO0X等。控制模件CIS0X。I/O卡件向上与控制器相连，向下通过端子与现场仪表相接,见图2 所有模件的外观都是一样的。以便插在同一个机笼内。电源通过电源总线供电。为了扩大控制器的数采的能力，除了每一种系统都有的网络以外，在控制器这一级加了一层网络，就是 MODULEBUS（CONTROLWAY）。模拟主模件AMM、逻辑主模件LMM；AMM、LMM、MFC、COM在网络MODULBUS上都是作为一个结点而存在的。到INFI90就没有这些AMM、LMM主模件了。所有子模件都是连在MFP上的。 除了控制器和I/O卡件外，还有接口模件。有2-3块卡件组成，通过接口模件使控制器和人机界面相连。与人机界面连接的办法有RS232和SCSI两种方式。如果控制器和人机界面要成为厂区环路（INFI90）上的一个结点，必须要接口模件。接口模件有两种，一种是与控制器相连的LIM02、BIM02；另一种是与人机界面相连的，即LIM02、PCT模件。INFINET也有相应的接口模件。如NIS和NIM ；NIS 和ICT。 5，人机界面， 最主要的人机界面是操作员站。现在N90、INFI90系统的操作员站是CONDUCTOR NT和PPB。软件采用SL-GMS，经过二次开发后成为操作员站软件。显示的内容有回路模板、动态流程图、趋势、报警和标签。新一代DCS的操作员站还有各种工业标准接口，如API、OPC、DDE、ODBC等。 工程师站也是很重要的人机界面。它是一台PC机，操作系统是NT，安装有两个重要软件，CAD和SLDG。CAD给控制器组态，SLDG给操作站作图。 与MIS系统相连的称为动态数据服务器，从DCS网络上读取数据，送到MIS系统。通用的4种办法，OPC、DDE、API、ODBC，还有ADO。 6，通讯网络和接口模件， 无论是厂区环路还是