adams凸轮机构.docVIP

第4次上机作业 本次作业有三部分，大家新建一个文件夹，将文件：姓名-4.1、姓名-4.2和结果截图放在里面，压缩后（压缩文件夹命名为姓名-4）交上来。 文件重命名: 姓名-4.1 1）由机房提交作业：右键单击桌面右下角红色图标——提交作业——选择文件提交（优先提交方式） 2）发送至邮箱：2724761483@ 平面凸轮机构 凸轮机构如图所示，模型包括３个部件（包括大地），一个转动副、一个平动副，一个运动和几个标记点。求当凸轮以360°/s转一周时从动件位移，速度，加速度的变化。 一、运行ADAMS １.进入Adams，选择Create a new model，选择保存路径（Start in），修改模型名称，确认Gravity（重力）为Earth Normal，Units为MMKS。 ２.设置网格：Spacing栏x和y都输入１０mm 二、建立凸轮 F4打开坐标框，在bodies 下单击样条曲线命令，打开参数设置对话框，如图设置，，绘制多义线。接下来，在屏幕上点击13个点（最后一点与第一点重合），点击右键生成曲线。 点 X Y Z 1 0 0 0 2 -50 -30 0 3 -70 -70 0 4 -80 -120 0 5 -70 -160 0 6 -50 -180 0 7 0 -190 0 8 50 -180 0 9 70 -160 0 10 80 -120 0 11 70 -70 0 12 50 -30 0 13 0 0 0 将part重命名为：cam 三、建立转动副 在connector下点击，设置参数为，鼠标左键点击（0，-130，0），在大地和凸轮间生成一个铰接点。 四、建立从动件 单击样条曲线命令，设置为，绘制不封闭的曲线，按表点击11个点，点击右键绘制开放曲线，如图。 将part重命名为follower。 点 X Y Z 1 -250 50 0 2 -200 40 0 3 -150 30 0 4 -100 20 0 5 -50 10 0 6 0 0 0 7 50 10 0 8 100 20 0 9 150 30 0 10 200 40 0 11 250 50 0 在bodies下单击，参数设置为，点击刚建立的follower，以添加物体。定义箱子顶点为（-250，50，0），按住鼠标拖动至右上顶点（250，180，0）如图。 五、建立平动副 在connector下点击平动副，参数设置为，点击平动副位置（0，160，0），沿Y轴向上移动鼠标，设置平动副方向，如图。 六、添加线-线约束 在connector下点击凸轮接触图标。点击凸轮部件，再点击从动件的曲线部分，建立如图线-线接触约束。 七、添加运动约束 在motion下单击旋转铰运动，点击凸轮的旋转副位置，生成如图。 修改Motion：右键motion，modify，，使cam每秒转360度。 八、验证模型 在右下角，右键点击，选择弹出的Verification ，弹出对话框，如图，验证模型无误。 九、测量及仿真 1.建立测量：右键单击从动件部分，打开右键菜单，选择Measure。打开参数设置对话框，设置如图，出现空白测量窗口，测量Y向位移。 同理将Characteristic设为CM Velocity，新建测量速度。 同理将Characteristic设为CM Acceleration，新建测量加速度。 运行仿真：点击，参数设置为，点击开始仿真。 4.：在每个测量窗口空白处点击鼠标右键，打开系统右键菜单，点击Transfer To Full Plot，如图 选择Plot Tracking图标，可以显示仿真曲线上任一点的精确数值。点击右上角，可以回到建模窗口。 在File下来菜单中选择Save Database As…，出现保存对话框，点击ok保存文件。