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5、4 插装阀与叠加阀  5、5 电液伺服阀  5、6 电液比例控制阀  目的任务 重点难点 提问作业 目的任务 了解各种阀的分类、组成、特点 掌握功用、工作原理 重点难点 比例阀与普通阀的区别 插装阀和数字阀的工作原理和应用 提问作业 1 在速度稳定性要求较高的系统中为什 么要用调速阀，而不用节流阀？ 2 调速阀的组成和稳速原理各是什么？ 5、4 插装阀与叠加阀 5、4、1 插装阀 （插装式锥阀或逻辑阀） 5、4、2 叠加阀 5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀） 20世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。 功用 大流量系统中便于集成 连接的控制液流参数。 分类 二通插装方向阀 二通插装压力阀 二通插装流量阀 插装阀的工作原理 组成 结构 工作原理 组 成 控制盖板 插装主阀（阀套、弹簧、阀 芯及密封件组成） 插装块体 先导元件（装在控制盖板上） 阀芯 *锥形：锥端可开阻尼孔 或节流三角槽 圆柱形 工作原理 控制盖板将锥阀组件封装在插装块体内，并且沟通先导阀和主阀，通过锥阀启闭对主油路通断起控制作用。 实质 相当于一个液控单向 阀或二位二通液动阀。 二 方向控制插装阀 1）??? 单向阀 2）二位二通换向阀 3） 二位三通换向阀 4） 二位四通换向阀 5） 十六位四通换向阀 插装方向阀 十六位四通换向阀 ?????四个24先导阀 十六位四通换向阀 四个锥阀 （普通阀无法做到） 压力控制插装阀 组成：在压力阀主阀单元配以不同先导 阀，则可组成各种压力阀。 ? 溢流阀 卸荷阀 ? 顺序阀? 四 流量控制插装阀 组成 分类 组 成 在二通插装阀的 控制盖板上，增 加阀芯行程调节 器，且在阀芯上 开三角槽即可。 分 类 二通插装节流阀 二通插装比例节流阀 二通插装调速阀 五 插装阀及其系统的特点 1）主阀结构简单，通流能力 大， qVmax=10000l/min 2) 主阀相同，一阀多能，便 于标准化、集成化、微型化。 密封性好，泄漏小，便于无管连接，先导阀功率小，具有明显节能效果。 应 用 一般用于冶金、船舶、塑料机械 等大流量系统中。 5、4、2 叠加阀 5、5 电液伺服阀 功用 组成 功 用 将微弱的电气信号放大并转化为大 功率的液压能输出.（既是电液转 换元件，也是功率放大元件） 组 成 电气部分—力矩马达，实际是一机械转换器。 液压部分 液压部分 前置放大级——双喷嘴挡板阀 功率放大级——零开口四边滑阀 5、5、1 电液伺服阀的工作原理 一 力矩马达 二 液压放大级 力矩马达 功 用 组 成 工作原理 特 点 功 用 把输入的电气信号转变为力 矩，使衔铁 连同挡板偏转， 以控制前置放大级。 组 成 一对永久磁体 导磁体 衔铁 线圈 弹簧管等 工作原理 永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立 有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极, 右 端为S极则由同性相斥，异性 相吸的原理，衔铁逆 时针 方 向偏转，同时弹簧弯管变形, 产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。