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第11章 能量法 §11-1 概 述 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性变形能，简称变形能。 物体在外力作用下发生变形，物体的变形能在数值上等于外力在加载过程中在相应位移上所做的功，即 U=W §11-2 杆件变形能计算 一、轴向拉伸和压缩 二、扭转 三、弯曲 四、组合变形 例：试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度。 例：试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度。 例：试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移。已知EI 为常量。 例：轴线为半圆形的平面曲杆，作用于A端的集中力P垂直于轴线所在的平面。试求A点的垂直位移。已知GIp、EI为常量。 §11-3 莫尔定理及应用 莫尔定理（莫尔积分） 例：试用莫尔定理计算图(a)所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 例：计算图（a）所示开口圆环在 P力作用下切口的张开量 ΔAB 。EI=常数。 例：半圆形小曲率曲杆的A端固定，在自由端作用扭转力偶矩m，曲杆横截面为圆形，其直径为d。试求B端的扭转角。已知E、μ。 例：轴线为半圆形的平面曲杆,位于水平面内,在自由端受垂直力P作用。试求自由端A的垂直位移、绕x轴的转角和绕y轴的转角。已知 GIp、EI为常量 §11-4 互等定理 载荷作用点 功的互等定理: 例：求图示简支梁C截面的挠度。 例：已知简支梁在均布载荷 q 作用下，梁的中 点挠度 。求梁在中点集中力P作 用下(见图)，梁的挠曲线与梁变形前的轴线所围成的面积?。 §11-5 能量法解超静定问题 本章应用能量法求解静不定系统。 应用能量法求解静不定系统，特别是对桁架、刚架等构成的静不定系统，将更加有效。 求解静不定问题的关键是建立补充方程。 静不定系统，按其多余约束的情况，可以分为外力静不定系统和内力静不定系统。 一、外力静不定系统 由于外部的多余约束而构成的静不定系统, 一般称为外力静不定系统。 求解外力静不定系统的基本方法，是解除多余约束，代之以多余约束反力，根据多余约束处的变形协调条件建立补充方程进行求解。 解除多余约束后得到的静定结构，称为原静不定系统的静定基本系统，或相当系统。 二、内力静不定系统 有些结构，支座反力可以由静力平衡条件全部求出，但无法应用截面法求出所有内力，这类结构称为内力静不定系统。 求解内力静不定系统，需要解除杆件或杆系的内部约束。 例：求A、B两点间的相对线位移 ΔAB。 由对称性知: 变形协调条件: 例：求图示圆环的最大弯矩Mmax。EI为常量。 由对称性知： A、B截面上剪力为零 变形协调条件: 对称性的利用： 对称结构：若将结构绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的部分将完全重合。 正对称载荷：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的作用点和作用方向将重合，而且每对力数值相等。 反对称载荷：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的数值相等，作用点重合而作用方向相反。 对称结构在正对称载荷作用下： 对称结构在反对称载荷作用下： 例：图示小曲率杆在力偶m与均匀分布剪流q作用下处于平衡状态，已知q、R与EI=常数，试求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例：平面框架受切向分布载荷q作用，求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例：图示刚架 EI为常量，画出刚架的弯矩图。 11.6动应力与冲击应力 2、冲击应力计算 冲击时，冲击物在极短的时间间隔内速度发生很大的变化，其加速度a很难测出，无法计算惯性力，故无法使用动静法。在实用计算中，一般采用能量法。 重物Q从高度为 h 处自由落下，冲击到弹簧顶面上，然后随弹簧一起向下运动。当重物Q的速度逐渐降低到零时，弹簧的变形达到最大值Δd，与之相应的冲击载荷即为Pd。 若已知冲击开始瞬间冲击物与被冲击物接触时的速度为 v，则 若已知冲击物自高度 h 处以初速度 下落,则 当构件受水平方向冲击时 例：容重为γ，杆长为ｌ，横截面面积为Ａ的等直杆，以匀加速度ａ上升，作杆的轴力图，并求杆内最大动应力。 例：等截面刚架的抗弯刚度为 EI，抗弯截面系数为 W，重物Q自由下落时，求刚架内的最大正应力（不计轴力）。 例：重量为Q的物体以水平速度ｖ撞在等截面刚架的端点C，刚架的EI已知，试求动荷系数。 例：重物Q