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第5章 狭义相对论 经典力学的基本困难 光速c是相对那个参照系的？ 麦克尔逊-莫雷实验麦克尔逊1881年起开始做.1887年又与莫雷合作进行了更精确的测量。 几种观点： 结论 Albert．Einstein 狭义相对论的基本假设 讨论 * 第四章 刚体的运动规律 §4.5 刚体的平面平行运动 二、 刚体平面平行运动的特点及规律 一、 刚体的一般运动 刚体的一般运动都可以归结为平动和转动的合成。 ? A B O A B O B A O B A O 结论：在以O点为原点的平动参照系中，刚体上所 有质元（如A点）的运动都可看成是它相对于O点的 转动。再利用相对平动的两个参照系的变换，可求出 该质元本身的平动，即可求出A点相对静止参照系的 运动描述。 一 刚体的一般运动 如果刚体的运动在质心参考系看来是一个定轴转动，此时刚体内所有各点都在垂直于某一过质心轴的相互平行的平面内运动，成为刚体的平面平行运动。 二 刚体的平面平行运动 特点 刚体的平面平行运动可分解为以下两个独立的运动： （1）质心的运动：刚体质量全部集中于质心， 作用在刚体上的外力（不论作用点在何处） 全部平移到质心。这样，质心的运动可以用 质点动力学规律处理。 （2）作用在刚体上的外力在提供质心运动的动力的同时，还提供对通过质心的某轴的力矩，引起在质心参考系中刚体绕该质心轴的定轴转动。 刚体定轴转动定律在质心参考系中仍然成立， 刚体运动的动能定理 相对于质心的 内部运动 质心的平动运动 根据质心运动定律 在质心参考系中刚体的动能的变化规律与 在惯性参考系中的形式相同。 习题4.13 有一线绕圆盘半径为R、质量为m在 其重量作用下滚落,显得上端固定在天花板上。求圆 盘中心从静止下落h高度时的转动动能和质心速度? 质心运动定理 质心系中的 角动量定理 角量、线量的关系 张力的作用点是瞬时不动点 另一作法： (1)+(2)式 在惯性系中绳 中张力不作功。 张力和重力在C参照系的功 张力和重力在L 系对质心的功 例4.11有一个半径为R、质量为m的匀质圆柱体， 沿倾角为?的斜面，由静止开始无滑动地滚下。 试求圆柱体的质心下降高度为h时的速度？ 解：圆柱体受有外力：重力 、 摩擦力 、支撑力 因为纯滚动 从质心运动得： 实际上这正是惯性系中的能量守恒式。 例 如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同 一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然 下垂，将单摆的摆锤拉到某一高度，令它从静止状态下 摆,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。 求：碰撞后直杆下端达到的高度h。 解:碰撞前单摆机械能守恒。与杆碰前摆锤的速度为： 摆锤与杆碰撞时间极短，仍处竖直位置，重力和轴上力对O 的力矩为零，系统角动量守恒(动量不守恒）。 弹性碰撞的能量守恒 设碰后直杆的角速度为?，摆锤的速度为v＇ 杆的转 动惯量 二式联立解得： 前面解得碰撞后摆锤、直杆的状态 碰撞后摆锤、直杆各自独立运动，其过程机械能守恒 而直杆的质心达到的高度满足： 由此得杆下端达到的高度： 碰撞后摆锤达到的高度为 角动量转轴上的分量 平行轴定理 转动惯量 外力矩在转轴上的分量： 刚体定轴转动的转动定律 刚体所受的对于某一固定转轴的合外力矩等于刚体 对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所 获得的角加速度的乘积。 第四章 刚体力学小结 所有外力对刚体相对质心的运动所作的功 等于刚体内动能的增量。 质心系 在惯性系中的功能原理，所有外力对刚体做的 功等于刚体转动动能的增量、质心动能的增量 之和。 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯量I 和角速度? 的乘积。 刚体的角动量定理 I不变时: I改变时: 相对质心的角动量 内部角动量 相对L系的角动量 外部角动量 角动量 定理在质心系中也成立。 而不论质心系是否为惯性系。 十九世纪末二十世纪初，由于力学、电磁场理论和经典统计物理学的相继建立，不少物理学家认为物理学的大厦已基本建成，物理理论上的一些原则问题已经解决，今后的任务只剩下在已知的物理规律上做一些零星的修补工作。 但是，在物理学晴朗的天空上出现了两朵乌云，最终发展为席卷整个物理学的一场革命风暴。 黑体辐射实验 量子理论诞生 迈克尔逊干涉实验 相对论诞生 长度测量与参照系无关 时间测量与参照系无关 u 所有惯性参照系中力学规律都是相同的 ——力学相对性原理 伽利略变换 因为 同理 所以 结论：作匀速相对平动的观察者所测得的质点加速度相同。其结果对牛顿定律的表述有深刻的影响。 这里隐含假设: 两个参照系的时间度量是一样的,和所处的空间没有关系（绝对时空观），所以dt=dt′ 。 为零 1864年麦克斯韦导出的电磁学方程组中的光速C是个常