滚珠丝杆的计算步骤.docVIP

滚珠丝杠副的选型和技术参数的计算 来源: ???发布时间: 2011-08-09 17:12???1267 次浏览???大小:??16px??14px??12px 从丝杠轴向总刚度的问题上来讲，丝杠的刚度有时比螺母的刚度重要，最佳提升刚性的方法是提高丝杠的刚度，而不是在螺母上施加太重的预紧载荷(预紧载荷最高为额定动载荷的10%)，如果将丝杠的安装方式改为（固定-固定）式，轴向总刚度的最小刚度Rtot≈305N/μm 、总弹性变形量(单边)δs=6.7μm 。 滚珠丝杠副计算流程 支承方式滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许回转转速也有所不同，客户应根据自身情况适当选择。固定---固定 适用于高转速、高精度。 固定---支承 适用于中等转速、高精度。 支承---支承 适用于中等转速，中精度 固定---自由 适用于低转速，中精度，短轴向丝杠 Pho---导程 （mm） Vmax---工作台最大移动速度（mm/min） nmax---电机最大转速（r/min） I--- 传动比（见滚珠丝杠传动系统说明图），从输出端（马达）至输入端（丝杠）的传动比。 临界转速 临界转速 临界转速也称危险转速——在高速情况下产生共振时所达到的极限转速，此现象会造成产品质量下降，加工机床损坏。 nk = fnk × d2/Ln2 × 107 nk --- 临界转速（r/min）fnk--- 支承系数（见下表）d2 --- 丝杠螺纹底径（mm）Ln --- 临界长度（mm） 支承方式 fnx 固定——固定 27.4 固定——支承 18.9 支承——支承 12.1 固定——自由 4.3 允许工作转速  为了使用的安全性 nkper ≤ 0.8 × nk nkper---允许工作转速（r/min）nk --- 临界转速（r/min） 容许轴向载荷 丝杠理论容许轴向载荷  容许轴向载荷也称危险轴向载荷——在轴方向施加的最大拉伸压缩负荷。为了保证丝杠的传动精度，在设计时必须考虑不使丝杠发生变形的轴径尺寸（丝杠螺纹底径）。 Fk = fFk×d24/Lk2×104 Fk ---丝杠理论容许轴向载荷（N）d2 --- 丝杠螺纹底径 （mm）fFk --- 支承系数（见下表） Lk --- 轴承与螺母间的距离 （mm） 支承方式 fFx 固定——固定 40.6 固定——支承 20.4 支承——支承 10.2 固定——自由 2.6 丝杠工作容许轴向载荷 为了使用的安全性，丝杠工作容许轴向载荷应为丝杠理论容许轴向载荷的50%。 Fkzul = Fk/2 Fkzul--- 丝杠工作容许轴向载荷 （N）Fk--- 丝杠理论容许轴向载荷 （N） 刚度 轴向总刚度 滚珠丝杠传动系统的刚度受到所有与其相连的部件(如：轴承、支承、螺母座等)的影响。 1/Rtot=1/Rs+1/Rnu+1/RaL Rtot---传动系统轴向总刚度（N/μm）RaL--- 支承轴承刚度（N/μm）Rs--- 丝杠刚度（N/μm）Rnu--- 螺母刚度 （N/μm） δ= Fa/Rtot δ--- 轴向弹性变形量 （μm）Fa--- 轴向负荷 （N） 支承刚度 支承轴承刚度RaL可从轴承生产厂产品样本中的查出。 RaL=Fa/ δaL RaL---支承轴承刚度 （N/μm）Fa --- 轴向负荷 （N）δaL --- 支承轴承弹性变形量（μm）（此数据从轴承生产厂家得出） 螺母刚度  在多数情况下，丝杠刚度Rs 远远小于螺母的刚度Rnu，Rnu一般为Rs的3至5倍。a、 无预加载荷的螺母刚度 当检测轴向载荷F等同于额定动载荷Ca的30%时，螺母刚度为系列表中刚度值的80%，若轴向载荷F不同于额定动载荷Ca的30%时，则刚度计算如下： Rnu --- 螺母刚度（N/μm）R --- 系列表中的刚度值（N/μm）F --- 轴向负荷 （N）Ca --- 系列表中的额定动载荷 b、有预加载荷的螺母刚度 当检测预紧载荷Fao等同于额定动载荷Ca的10%及轴向载荷F为额定动载荷Ca的30%时，螺母刚度为系列表中刚度值的80%，若预紧载荷Fao不同于额定动载荷Ca的10%时，则刚度计算下：